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移动机器人罗盘导航控制系统设计及实现方案
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2018-04-25
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许多移动机器人设计基于导轨或寻线传感器实现 , 其行走路线、 速度与灵活性均受到限制。 本设计提出了一种基于MSP430 单片机的移动机器人导航控制系统解决方案 , 结合了电子罗盘用以获得方向性信息 , 结合了旋转编码器用以获得行程信息。 实验结果证明 , 机器人的灵活性显明增强。
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