周剑：人形服务机器人距离技术成熟还需几十年

优必选创始人兼CEO周剑

今天，优必选宣布完成8.2亿美元的C轮融资，腾讯领投，估值50亿美元，刷新AI领域单轮融资记录。新智元专访了优必选CEO周剑，深入了解优必选在研发、产品等方面的布局。周剑表示，本轮融资将用于研发、市场及品牌拓展和优秀人才的引进，优必选希望在目前的人形机器人的各个领域成为全球第一。

5月3日，全球领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技企业优必选（UBTECH）宣布完成8.2亿美元的C轮融资，估值50亿美元，此举刷新AI领域单轮融资记录。本轮融资由腾讯领投，工商银行、海尔、民生证券、澳洲电信（Telstra）、居然之家、泰国正大集团、民生银行、宜信集团、中广核、铁投集团、松禾资本等跟投，优必选B轮领投方鼎晖资本追加投资。据悉，腾讯领投1.2亿美元。

据悉，腾讯作为优必选本轮融资的领投方，此前已与优必选在产品层面达成了密切合作。2017年12月，优必选联合腾讯云小微发布了智能教育娱乐人形机器人Qrobot Alpha，这款产品也是腾讯云小微接入的首款人形机器人。今年2月，优必选联手腾讯叮当助手推出个性化智能教育机器人Alpha Ebot，深度结合了优必选人形机器人的运动性能与腾讯叮当助手的高质、完整、开放的人工智能服务与交互能力。优必选创始人兼CEO周剑表示，未来优必选将与腾讯合作推出更多产品。双方在AI层面也将展开深入合作，并围绕着人形机器人这一智能终端共同打造服务与内容生态。

周剑表示，优必选C轮融资不仅仅是财务融资，而是新一轮的战略融资。公司基于战略层面的考量引入投资方，并最终选择了能够对优必选未来的商业化布局，包括B2B和B2C生态的布局带来价值的投资者。

本轮融资将主要用于三个方面，包括研发、市场及品牌拓展和优秀人才的引进。研发方面，优必选未来将加大对大型人形机器人的投入，并深入人形机器人驱动伺服、步态运动控制算法、机器视觉等领域的研发。

网罗全球顶尖人才，优必选布局芯片和操作系统

周剑表示，优必选在研发方面的投入每年达到45%~50%。未来优必选计划在日本建立研发实验室，同时在美国与高校建立联合实验室。虽然以硬件伺服舵机起家，但优必选已经不止是一家硬件公司，开始拓展到运动控制算法、机器视觉的研发。此外，优必选还通过在芯片方面的投资进行布局。

“不说实验室，真正实现人形机器人商业化的，我们应该是全球第一家公司。”周剑说。

市场及品牌拓展方面，优必选将进一步加快全球化的市场布局，并进一步提升公司在全球的品牌影响力；人才方面，优必选将继续开展国际先进人才引进计划。目前，公司已陆续引入了多位国际顶尖人才。2016年，优必选宣布欧洲科学院院士、悉尼大学教授陶大程加入优必选担任“人工智能首席科学家”，清华大学赵明国教授担任优必选 “人形机器人首席科学家”，还引入了IEEE前主席Howard Michel担任优必选董事等。2018年，优必选引入连续三年荣获新财富金牌董秘的张钜担任优必选CFO兼董秘，并引入前奥美时尚CEO及奥美贺加斯中国区总裁谭旻（Michael Tam）担任优必选首席品牌官。日本著名的发明家，Robi机器人之父高桥智隆（Tomotaka Takahashi）也于今年加入优必选，出任首席产品官。

成立于2012年的优必选目前已推出消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人Jimu、智能云平台商用服务机器人Cruzr、与迪士尼合作的第一军团冲锋队员机器人、双足机器人Walker等多款产品，在人形机器人驱动伺服、步态运动控制算法、机器视觉、机器学习、情感识别、SLAM(即时定位与地图构建)等领域达到国际领先研发水平。

Walker机器人

此外，周剑表示，优必选大型人形机器人的研发进展顺利，预计将在明年年初的CES上推出新款Walker机器人。上一款Walker是双足机器人，新款将增加他的双臂。

2018年1月 苹果公司CEO蒂姆•库克在多伦多新苹果店亲自上阵用优必选Jimu机器人教青少年学习编程和机器人技术

周剑说，机器人目前在教育和娱乐方面的机会最大，优必选卖得最好的是Jimu机器人。此外，面向商业场景的Cruzr机器人也得到青睐。周剑透露，优必选今年预期的收入将突破20亿人民币。

目前，优必选的产品在中国、北美、欧洲、东南亚等40个以上的国家和地区销售，全球零售终端超过7000家。同时，公司还与多家全球商业巨头达成战略合作。2016年，优必选与苹果合作，Jimu机器人进入全球近500家Apple Store零售店；2016年10月，优必选与曼城足球俱乐部达成战略合作关系；2017年CES，优必选与亚马逊合作推出内置亚马逊语音助理Alexa的人形机器人Lynx；2017年10月，优必选与迪士尼联合发布了第一军团冲锋队员机器人。

得益于在科研领域的深度布局，过去一年，优必选还在CVPR、UAI、KDD、ICML、RoboCup等多项顶级国际学术会议和比赛中屡创佳绩。

优必选下一步的战略规划是加速双足人形机器人研发布局，打造平台级商业化产品，完善AI生态链。针对公司未来五年的布局，周剑表示，2018年，优必选将致力于大扭矩舵机商业化，加快机器人操作系统ROSA的研发；2019年，实现服务机器人Home AI 技术应用落地；2020年，推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人； 2021年，服务机器人Home AI 技术应用领先，推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人行业整体解决方案，进一步确立优必选全球人工智能服务机器人领导地位。

对话周剑：人形机器人未来一定是交互的入口，没人愿意跟音箱说话

新智元：优必选主要精力集中在哪些方面，硬件还是软件？

周剑：我们现在其实不单纯做硬件。优必选是硬件起家的，2008年就开始研发伺服舵机。现在我们越来越多地拓展到运动控制算法等领域，做了很多事情，包括大型的Walker机器人的行走。首先有一个平台，在上面训练机器人的控制算法。另外在机器视觉方面，我们有陶大程教授，以及我们今年计划在美国选择一个高校成立联合实验室。

机器视觉主要是落地到人形机器人上面，跟普通的一些比如固定的摄像头进行人脸识别是不太一样的。机械运动起来图像会有一些模糊，这个问题的解决方案，以及人脸识别、目标识别等技术，都是我们自己在做。

新智元：优必选有没有计划研发其他的机器人的硬件，例如芯片？

周剑：机器人的产业链很广、很长，我们其实也布局投资了一些芯片的团队，目前还不方便透露。

新智元：此前您透露优必选在开发专用的操作系统，目前开发的进度怎样了？

周剑：操作系统可能还要等一两年，但目前操作系统就是我们的一个公共技术平台。接下来在操作系统方面，优必选其实有非常明确的计划，大概三年左右，我们会推出真正意义上的商业化的第一版的操作系统，可以让其他更多的机器人的开发，包括初创团队未来都可以逐步使用优必选的操作系统。包括硬件——伺服舵机，未来也可能输出。

新智元：您曾说过，“人形机器人如果实现商业化，没人愿意跟一个音箱说话”，您现在还是这样觉得吗？

周剑：对，我觉得这个道理很简单的，就像我们平时沟通，人其实还是更希望与一个跟自己形态比较相近的去沟通，就像我们不会愿意跟电视机讲话，跟空调讲话。其实你也可以把麦克风阵列，把语音的系统放到电视机或者冰箱里面。音箱这个东西有一些特殊的场景，主要是播放音乐，可能交互层面方便一点。但我觉得未来，先抛开技术或者各方面能实现的程度来讲，人类可能更愿意跟一个与自己形态比较相近的机器人去沟通，比如说如果人形机器人发展完善了，我愿意跟这个机器人沟通，包括聊天，有思想上碰撞，而不愿意跟一个放在那里不动的，被动交互的音箱去说话。

新智元：但是现在看起来是音箱更快地进入了普通家庭里面，你有没有觉得人形机器人的市场是被音箱挤压了？

周剑：不会，只是因为目前音箱技术没有什么难度，大家都可以做。我觉得音箱是整个长征路上的一个过渡产品。音箱未来只能在一个特定的垂直领域去工作，比如说播放音乐。

我觉得目前没有一个很好的人形机器人，最主要的原因是技术成本高，商业化困难等各方面的原因。

但如果一旦实现突破，未来大家沟通的对象应该是机器人，尤其是人形的机器人。人形机器人未来一定是交互的一个入口。现在很多人质疑人形机器人，最主要的原因是技术还没有达到。

新智元：您觉得技术什么时候才能达到理想？理想的人形机器人什么样的，需要做的非常像人，像索菲亚那样吗？

周剑：我觉得如果未来技术突破的话，人类肯定有这个诉求，但要看不同的场景。有些产品可能不需要完全像人一样，但是有些场景，比如说家庭的伴侣，我觉得需要有类似索菲亚这样的具有人的外形特征的机器人，她让广大消费者理解什么是未来的机器人，当然她的皮肤、表情、结构等还比较初级，技术等各个方面还需要继续完善。

新智元：技术上您觉得还需要多久？

周剑：我觉得纯人形，像索菲亚这样的机器人，可能还需要几十年。但是像Jimu机器人这类产品，不需要像人一样的皮肤，不需要人类一样的表情的机器人，可能5 到 10 年就会有机会。

新智元：您觉得我们国内研发的机器人跟国外的技术差距在哪，有多大？比如跟软银、波士顿动力相比。

周剑：其实波士顿动力跟我们的机器人的驱动部分是完全不一样，他们是用液压的，适合一些军用领域，本身不太适合进入家庭。我们是纯电动，使用伺服驱动，从商业化的角度来讲，我们应该是全球第一家。这也是这一轮许多海外机构投资优必选的原因。全球真正做人形机器人的公司不多，之前谷歌的波士顿动力，后来卖给了软银；日本本田的Asimo，它的成本非常高，而且内部结构很难实现商业化。 从这两个角度来讲，优必选在全球应该位于第一梯队，而且为数不多的几家。

新智元：优必选下一步的目标是什么？

周剑：我们希望在目前的各个领域成为全球第一，无论是销量还是品质，用户的体验，我们希望达到更高的市场占有率，同时进一步提升品牌，成为全球当之无愧的服务领域智能机器人的No. 1。

新智元：最后就请您宏观来谈一下，您对中国的服务机器人的产业怎么看。

周剑：国内有很多初创的服务机器人团队。整个行业现在最大问题就是都是在做产品，没有自己的核心的技术，也没有特别清晰的方向，只是追风口，一拥而上。我觉得这种方式的创业其实很浪费资源。因为你做了半天，大家做的东西都是大同小异。大家目前可以看到市面上很多的机器人，都是蛋形，看完了你也不会记得他。每个人都可以用某个厂的语音系统，可以做一些简单的对话交流，我觉得几乎大同小异，看不到特别多的亮点。初创团队对机器人未来市场的思考还不够，我觉得格局应该更高一点，应该做一些与众不同的东西出来，至少优必选从一开始抓住了硬件，我们做伺服舵机，做视觉算法，我觉得都是非常清晰的战略方向。如果要我给他们一句话的话，我觉得整个行业需要认真的思考，战略上面一定要思考清楚，战略层面思考不清楚，现在做的东西其实是事倍功半的，往往会导致企业很难成功。