为无人机运动和导航问题,提供一个可靠的解决方案

互联网 2018-05-04 15:34:12 0评

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加速计和陀螺仪是用于从无人机、手机、汽车、飞机和移动物联网设备中获取加速度和旋转信息的传感器。但加速计和陀螺仪都容易出错,加速计可能出现噪音、陀螺仪可能出现漂移,因此要求设计师采用新颖的方法实现最高的精度。

方法之一是应用传感器融合。本文将分别评估加速计和陀螺仪,以了解这些噪音和漂移误差是如何产生的。接下来将介绍这两种传感器的示例,并说明如何利用传感器融合技术,将这两种传感器的结果结合在一起并减少这些误差的影响。

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