“通往自动驾驶技术实现之路”上的重要里程碑

回顾过去 100 多年的汽车发展历史，我们可以清楚看到，自动驾驶绝非最近才出现的新奇技术。

在汽车行业中，很多工程师都喜欢说，汽车电气化“已有百年历史，可直到现在电池还没找好”。这只是一句玩笑，但是当今许多“先进”技术确实都植根于几十年前就已经出现的概念中。举个例子，与最早的速度控制 (1916 年) 和远程控制汽车（1920 年代初）相比，动力转向系统也只能算的上是新鲜事物。

每年，来自世界各地参与SAE 全球汽车年会(WCX) 的技术发烧友们，都不会错过由我们交通运输工具历史委员会(Mobility History Committee)举办的系列活动。委员会主席MartinRowell表示，无论是在WCX学习实验室以“未来的历史（The History of the Future）”的演讲报告上，还是展厅中一辆辆稀有珍贵的先锋车展车，我们都不难发现，今年他们开始将注意力集中在 “通往自动驾驶技术实现之路”上的重要里程碑上。

“经过一个世纪以来的创新，我们开始计划真正推出自动驾驶汽车，这不再只是未来学家的美丽愿望。事实上，我们现在已经可以在公共道路上看到一些具有自动驾驶功能的车辆了。” Rowell 主席指出，“如今，未来世界中的自动驾驶汽车已经触手可及，一切都将随之改变。不过，我们又是如何一步步走到这里的呢？”

“自动驾驶汽车实现之路”展览中展出了自动驾驶技术发展历程中一些极具里程碑意义的重要车型。此外，交通运输工具历史委员会还在三层的会议室中举办了多个技术会议，主题包括“早期汽车空气动力学和精简设计”(Early Automotive Aerodynamics & Streamlining)、“第一次世界大战中的自由卡车”(the WWI Liberty Truck)；“汽车、文化与替代燃料蒸汽汽车”(Cars and Culture and the “Alt-fuel” Stanley Steamer)等。

从“古董汽车”到“自动驾驶”：1956 款通用 Firebird II 概念车已经搭载了一套车载“指引”系统，可进行无人驾驶操作。

1956款通用 Firebird II：搭载“自动指引”系统的“路上火箭”

通用Firebird 诞生于 1953 到 1959 年间，上图是通用 Motorama 概念车系列中的第 2 款（全部共 4 款，均命名为Firebird系列）。这款梦幻概念车采用钛材料车身及涡轮驱动动力系统，总设计师 Harley Earl 无疑受到了当时喷气式战斗机的启发。事实上，Earl 正是计划通过这四款 Firebird，将航空领域的最新设计和工程技术应用至福特的未来道路车辆研发中。

Firebird I 采用狭长设计，仅容一人乘坐，外形就像是一架没有机翼但又踩着四个轮子的喷气式飞机，而Firebird II 的车体则更宽，采用了如飞机驾驶舱一样的气泡型驾驶室，可容纳四人乘坐。这款 Firebird的设计非常先进，不但采用了当时在 1956 年非常尖端的钛金属板材，而且还搭载了一款输出马力高达 200 hp（150 kW）的内部研发涡轮发动机。这款发动机还支持余热回收功能，可以降低车辆尾部必须承受的极限高温，并同时为一些配件供电。特别值得一提的是，Firebird II 还配备了一套导航系统，可以引导车辆沿着公路中所埋电线发出的电信号行驶，进而实现自动驾驶的目的。

1912款凯迪拉克 Model 30：手摇曲柄消失

1912款 Model 30 是凯迪拉克首款采用查尔斯·凯特林发明的具有革命性的 Delco 电动启动器的内燃动力商用化汽车。正如宣传的一样，这款凯迪拉克绝对称得上一款改变游戏规则的车辆。Delco 启动器系统可为汽车的电池充电，进而为车辆的完整电气系统供电。凭借这款启动器，凯迪拉克一举去除了车辆的手摇曲柄，并抢占了所有电动汽车（当时很受欢迎）的最大优势——轻松利落的启动。

1916款 Scripps Booth Model C: 时尚的电动车

美国汽车制造商Scripps Booth 旗下的ModelC 经过专门设计，采用了一套电动设施和早期速度控制机制，可以让驾驶员在长途驾驶中让双脚适当休息。为了保持固定车速，驾驶员可借助方向盘中的控制杆将油门保持在固定位置，而且仅需轻踩刹车即可结束速度保持功能。这款交错式三座敞篷跑车还配备了一款电动启动器、电动门闩、电动头灯，以及“Klaxet”电动喇叭（可通过车辆方向盘中心的按钮直接控制）。

1918款 Detroit Electric：电动汽车的便利

1918款Detroit Electric 来自底特律汽车制造商 Anderson Electric Car 公司。这款很受欢迎电动汽车自 1907 年上市，并在 1939 年停产，产品寿命长达超过 30 年。车辆采用可反复充电的铅酸电池，最高时速为 20 英里/小时（32 公里/小时），在理想的热力学环境下，每次充满电续航里程为 80 英里（129 公里）。当时，AndersonElectric Car 汽车公司共生产了大约 13,000 辆Detriot Electric 电动汽车。

1940 款Olds Hydra-Matic：史上首款自动变速器

1940年，通用汽车的 Oldsmobile 品牌推出了世界上第一款搭配自动变速器的量产车。这款 Hydra-Matic 自动变速器可从驾驶员的手中（以及左脚）接过换挡任务，极大地推进了自动驾驶的发展历程。此后不久，凯迪拉克 (Cadillacs) 也推出了类似的自动变速器产品。这种新型自动变速器一经推出立刻大受欢迎 —— 通用汽车曾在二战之前售出了 20 万辆配备自动变速器的汽车。在二战期间，M5Stuart 和M24 Chaffee 轻型坦克也采用了 Hydra-Matic 自动变速器。通过与军方的合作，通用汽车的工程师也得以接触到一类最为独特的用户数据，这也帮助通用在战后时期大大提高了产品的自动化水平。

1960款凯迪拉克 Coupe DeVille：自动巡航系统的开山鼻祖

随着 1958款克莱斯勒 Imperial 的问世，现代巡航控制系统也首次进入世人的视线中。此后不久，这种新型控制系统又作为一种可选配置，登陆 1960 款凯迪拉克 Coupe DeVille。相较其他早期速度控制系统，巡航控制系统可使用旋转计速器，统计驱动轴的旋转，进而计算车辆的速度，并通过一款双向驱动电机，根据需求设定油门位置，性能已经取得了显著提升。 

这种技术自 1958 年问世后得到了迅速发展。十年后，RCA公司推出了一款更新版本的“汽车电子巡航控制”(AutomotiveElectronic Cruise Control) 系统。新版本增加了一款数字存储器，这不但为巡航控制系统最终成功整合进入当时尚未问世的“电子道路事故避免系统”和“发动机控制器”奠定了基础，更是为当今自适应性巡航控制系统的诞生铺平了道路。

1988款凯迪拉克 Voyage：虚拟现实的梦想家

1988年 1 月，在通用汽车“合作与技术” (Teamwork and Technology)展览会上，这款长达 212.6 英寸（5.4 米）的凯迪拉克Voyage 可以满足现场观众对未来技术的所有期待！空气动力学？车辆的风阻系数仅为0.28Cd；主动车身架构？车辆的前轮裙可随着车身一起转动；先进照明系统？车辆配备了LED 尾灯和转向灯；传感器？车辆有后视摄像头。此外，这款 Voyage 还采用了“无钥匙入车”、语音识别，及搭配路线指引和彩色显示器的集成导航系统。记住，这所有让人惊叹的一切全部诞生于 1987 年。Voyage 的全轮驱动系统也同样让人印象深刻，官方声称这款车的最高时速可达 200 英里/小时（322 公里/小时）。

2007款雪佛兰 Tahoe：自动驾驶的Boss

2007年，在一个纯人工模拟的城市环境下，一款经过改装的雪佛兰 Tahoe 借助自动驾驶系统，安全地行驶在公共道路上。这款Tahoe 不仅赢得了第三届 DARPA 挑战赛的冠军，更是创造了自动驾驶的历史。DARPA 挑战赛由美国国防部高级研究计划署举办，旨在推进自动驾驶地面车辆相关使能技术的开发。这款绰号“TheBoss”的雪佛兰卡车是卡内基梅隆大学和通用汽车公司携手合作的成果，当时的开发团队成员包括卡耐基梅隆大学的师生，及通用、卡特彼勒(Caterpillar)、大陆 (Continental) 和英特尔(Intel) 的工程师。

“TheBoss” 可以融合来自多个雷达、激光雷达和摄像头的数据，并集成了 GPS 和一款来自 MobileEye 的视觉系统，可以估算其他车辆、静态障碍物以及道路设施的位置，进而成功规划路线并实现自动驾驶。

2010款 EN-V Jiao：“滑板”电动车

从许多方面来看，这辆诞生于 2010 年的电动原型车都与最早期的电动汽车非常相似。与许多早期的电动汽车一样，EN-V 是一款专为城市出行而设计的两座电动汽车。经过 100 多年的进化和创新，EN-V 与早期电动汽车最大的区别在于，这是一辆自动驾驶汽车。

EN-V（即Electric NetworkedVehicle，电动联网汽车）的研发由通用先进研发部主管 Chris Boirroni-Bird 直接负责，是通用与全球著名电动平衡车制造商 Segway 合作研发的成果。这款车采用Borroni-Bird 和 Larry Burns 博士开发的紧凑型“滑板”平台，并搭配了Segway 的电机。EN-V内部集成了GPS、车载传感器和V2V 技术，其中很多都借鉴于DARPA 获奖作品“TheBoss”。

EN-V采用可充电锂离子电池供电，每次充电后至少可以行驶 25 公里（40 公里），且使用标准插座即可进行充电。