美国第一个真正落地的自动驾驶汽车载人服务

美国当地时间5月7日，吴恩达任职董事、Carol Reiley是联合创始人的自动驾驶公司Drive.ai 宣布：将于2018年7月在德克萨斯州弗里斯科市提供自动驾驶汽车服务。

这或许会成为美国第一个真正落地的自动驾驶汽车载人服务，也标志着公众第一次有机会在公共道路上使用按需定制的自动驾驶汽车服务。

运营路线上会站到站，主要目的是通过无人车实现商业园区和生活服务区的连接，免除上班族开车、停车等困扰。不同于“公交路线”，这种站对站路线的中间，乘客也能指定系统要求“上下车”，只不过接驳时会倾向于建议站点。

Drive.ai 自动驾驶服务方案实施的三个阶段

第一个阶段，有安全员，可以在紧急情况下接管无人车，同时部署远程操控的tele-choice技术。

在这个阶段，驾驶位上还是会有 Drive.ai 的员工，以便在遇到危机时候停下，让人类驾驶员接管，同时 Drive.ai 的远程驾驶系统将从这些案例中学习并自动改进。

第二阶段，去掉安全员，但配备监护员，同时tele-choice操作员依然是标配。但不同于安全员，监护员会坐在乘客座位，可以帮助乘客“监督”无人车运行情况，也不承担实时接管汽车控制权的职责。

在第三阶段，车内将不设置其他工作人员或者护卫员，实现仅有乘客乘坐，通过tele-choice操作员来提供远程协助。而且一个tele-choice操作员可以监督多辆汽车，这也意味着可以更大规模地部署无人车。

硬件方案更新

此次Drive.ai投入试运营的车，从林肯MKZ变成了日产NV200，传感器方案更新：搭载4个激光雷达、10个摄像头，以及2个毫米波雷达。相比之前9个高清摄像头、2个毫米波雷达、6个Velodyne Puck激光雷达的方案，成本大幅降低。

用户体验创新

此次Drive.ai投入运营的无人车车身被喷漆成显眼的橙色，还搭载了4块LCD显示屏。醒目的车身颜色可以让行人更好认出无人车，而LCD则能向其他司机、行人有“交流”。

当然，这算是一种用户体验上的创新，如果把无人车当成一款产品来看，此前更多被重视的是车内乘客的安全和舒适，而忽视了车外“用户”的交互。同时，环绕车周的4块LCD显示屏，则会实现与外界的实时交互，比如无人车让路行人，LCD屏幕上就会显示：我在等您过马路。

从今年7月开始，Drive.ai将会和当地交管协会进行为期6个月的合作部署，为特定区域内的1万多人提供无人驾驶（免费）打车服务，只要通过Drive.ai的App，就能约到一辆无人驾驶出租车。

此次完全参与Drive.ai德州试运营的无人车数量并不多，通常只有3辆，高峰需求期可能会增至4辆，也不会7*24小时运营，而只会在固定时间段（上下班、外出就餐）等供当地上班族免费代步。

吴恩达未透露将何时“大规模部署”，但据了解，此次试运营Drive.ai无人车，从加州来到德州弗里斯克之后的第5天，便已经完全适应“新路况”了。

吴恩达说，目前无人驾驶系统在一些特定的复杂场景下，还无法达到人类司机应有的判断力，比如理解养路工人的手势、交警的指令等，这些都需要更大量的数据，以及更多的反馈来实现进一步训练。

不过他坚信，Drive.ai已经走出了一条落地可复制的无人驾驶之路，虽然自动驾驶服务完全落地还有很多工作要做，但它的未来是明确的。