机器人中的“大力士” 非他莫属

在过去的生产模式中，要搬运重量级物品的时候一般都需要输送带或者有类似功能的机器。虽然很多厂家仍然在使用这种机器，但很明显这种机器已经越来越拖生产的后腿，特别是在工业4.0的大潮流下，这种机器的缺点越来越突出，像不够柔性，太占地方等。在这种大背景下，高柔性高负荷的机器人开始出现，并逐渐进入汽车、铸造和物流存储等行业。

说到重负载机器人就不得不提其中的佼佼者，史上最“给力”的机器人—发那科M-2000iA，其最大可搬运质量达到了1.35吨，能够做到快、准、稳地移动大型部件，用于物流搬运、机床上下料、装配、码垛及材料加工等应用。

在汽车制造业，一台M-2000iA可以轻而易举地搬运整个汽车白车身，实现在不同输送线上的车身流转，大大地节省了相同搬运设备所需的占地面积，同时在搬运车身时举升距离可达4.5米，实现“升降机”功能；M-2000iA还可以使用同一套臂端工具来进行不同车型车身的搬运，提高车间的柔性化程度。

除了力气大之外，M-2000iA的“长手臂”也在仓储物流行业有着得天独厚的优势，4.7米的运动半径和6.2米的上下可动范围使它可以够到货柜的任意一个角落。电商巨头亚马逊(Amazon)就启用M-2000iA来服务其庞大的仓储系统。

M-2000iA手臂部分还具有相当于IP67标准的耐环境性（防尘、防水），这也使得它具备了“干粗活”的能力，在如铸造、锻造等恶劣行业环境下也可以长时间正常运转。

FANUCM-2000iA机器人