伟世通正在走出自己的自动驾驶升级之路

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伟世通(Visteon)是唯一一家只专注于快速增长的汽车座舱电子技术的汽车一级供应商,也是IEEE IV 2018的铂金赞助商之一,现在正在努力升级为自动驾驶软件服务商。几年之内连续推出了Phoenix、SmartCore和DriveCore三款拳头产品,另外,通过整合与竞争对手打出区隔,努力建立自动驾驶生态圈,正在走出属于自己的自动驾驶转型升级之路。

据悉,伟世通已经与IEEE ITSS签约成为其两大旗舰会议之一IEEE IV的铂金赞助商,并将在今年6月26-30日举行的第29届IEEE国际智能车大会(IEEE IV2018)上展示它的最新科技和产品以及他们对自动驾驶未来以及商业的思考。

Visteon的自动驾驶转型之路

伟世通(Visteon)是唯一一家只专注于快速增长的汽车座舱电子技术的汽车一级供应商,而现在正在努力升级为自动驾驶软件服务商。

在当前车联网和自动驾驶转型革命大潮中,汽车零部件企业也面临着业务转型升级的问题,伟世通也不例外。正如纽约科技行业资讯公司Cross Partners LLC的负责人Steven Fox所说:“域控制器的市场竞争非常激烈,但这并不意味着没有风险。不过,随着整个行业正在朝着自动驾驶的市场前进,如果伟世通呆在原来的业务板块不动的话,那么它会面临更多的风险。”

为了展示向软件方向转型的决心,伟世通此前宣布其将成为一家科技公司,而不仅仅是一家零部件供应商。如其CEO Sachin Lawande所言:“伟世通错过了自动驾驶的上一轮革新:高级辅助驾驶系统(ADAS)”。他表示公司并不会错过下一轮自动驾驶技术的革新。

伟世通是一家老牌公司,于2000年6月从福特分离出来独立运营,虽出身“豪门”,但却也命途多舛,经历了不少波折。刚分离出来之时,产品线覆盖从汽车玻璃到导航系统几乎所有种类,但是大部分都是不盈利的。后来伟世通不得不调整方向精简业务,后来以内饰和电子业务研发为主,从而实现了盈利。因此伟世通也积累了转型的经验与能力,为他后来能够根据时代变化实现业务的成功转型打下了基础。2014年伟世通将其汽车内饰业务的大部分出售给私募股权巨头Cerberus Capital Management,以专注于快速增长的气候控制和电子业务。

而当今随着自动驾驶时代的来临,伟世通不得不再次面临转型以实现更大的收益。

伟世通的自动驾驶产品升级

2015年中旬,伟世通的新任CEOLawande便确定了伟世通接下来的发展方向。他表示公司并不会错过下一轮自动驾驶技术的革新。

在仅上任后仅半年后,Sachin Lawande就解散了公司原先的研发团队。Lawande称,我坚信我们能够找到少有人关注的领域,现在我确信我们已经找到它了,那就是Phoenix、SmartCore和DriveCore。我们已经新建立了更强大的研发团队进行新系统的研究,我们并没有大力投资来提高软件的核心能力,而是让公司结构发生基础性的转型。现在的伟世通已经进入了2.0时代,和几年前的伟世通截然不同。

究竟什么是Phoenix、SmartCore和DriveCore呢?让我们一一了解一下2.0时代的伟世通交出来的三个重磅作品。

面向开发者的智能车载信息娱乐平台——Phoenix™

Phoenix™是伟世通于2017年CES上推出的智能车载信息娱乐平台。包括一块中控屏以及操作系统。它是首款通过提供软件开发工具包和软件模拟功能来简化应用软件开发的智能车载信息娱乐系统。

Phoenix车载娱乐信息系统

这款产品最重要的特性是“对开发者十分友好”,伟世通之所以推出Phoenix,也是希望解决“汽车应用开发”这个问题。该产品是从应用程序开发人员和终端用户的角度出发,改进智能车载信息娱乐解决方案。通过这些最新的技术进步,Phoenix™能够解决智能车载信息娱乐的程序开发受限于嵌入式应用程序这一传统问题。

与传统的娱乐信息系统相比,Phoenix™有三点不同:

基于HTML5和chromium浏览器技术,Phoenix™允许第三方开发者和汽车制造商使用通用的技术和工具,开发与发布应用程序。(在此之前,除汽车制造商之外其他人无法添加车载功能或应用。)

根据 SAE J3061物联网汽车网络安全构架标准,进行网络安全设计。

支持安全的空中升级,无论是在汽车专卖店还是车主的私家车道上,都可以进行更新,可实现系统整体升级与逐步升级,以及单个应用的更新。

开发者可以从伟世通官网下载这套工具包,用授权的证书和SDK封装应用程序,在PC端开发以及在仿真的汽车环境下测试应用程序。对于在开发中可能出现的网络安全问题,伟世通有应对的网络安全方案。

该平台还具备完整的OTA(Over-the-Air Technology,空中下载技术)功能实现车辆软件安全更新,以满足客户不断变化的需求与兴趣。

自2013年随着车联网概念的热度不断加大,车载应用开发随之而来,都成为伟世通的潜在竞争对手。

宝马此前也推了过车载应用商店,在应用商店中给车主提供娱乐生活相关的的应用下载;

福特通过开源的SDL计划来吸引开发者为其开发应用,在最新的SYNC 3上面可以下载使用,丰田也加入了福特的这项计划;

通用也推出了开发者计划,向开发者提供车辆功能相关的SDK。

不过,迄今为止,在汽车行业,还没有出现类似苹果的App Store或者安卓的Google Play这种大型生态圈。汽车在安全方面的高要求限制了车载应用的种类,由车企主导的安全或车辆功能相关的应用目前大多也处于开发阶段。同时,不同的品牌之间还存在着壁垒,如果要在不同品牌的车型上发布一款应用,开发者要根据不同的要求进行多次开发,也十分不便。

伟世通相关负责人表示这是一个机会,谁能够解决这个问题,在未来的车载娱乐信息领域,谁就将掌握更多的话语权。

因此,Phoenix选择了HTML-5的方式来进行应用开发,并为开发者提供软件开发工具包、合并代码库和模拟器来简化应用的开发功能,还提供应用测试。在开发者完成应用开发后,伟世通或者汽车制造商会对应用进行验证,通过验证之后,会进入应用商店供用户下载。

Phoenix系统应用软件开发工具

目前Phoenix已经具备量产条件,很有潜力成为智能网联时代的数字化核心产品。

多核虚拟技术驱动的智能座舱电子整合方案——SmartCore™

SmartCore™是伟世通的智能座舱控制解决方案,其核心为一块针对电子座舱的域控制器,通过多核虚拟的方式,在一块芯片上可同时对车载信息娱乐系统、仪表盘、HUD及其他车内显示系统进行操控,并可以集成ADAS相关信息。

该方案通过在一个多核系统芯片(SoC)上运行多个独立操作系统,包括驾驶信息、抬头显示、信息娱乐系统、高级驾驶辅助、车联网等,帮助汽车制造商对座舱内的信息显示进行集中规划,从而为人机界面和交互方式提供更多灵活性。促进自动驾驶技术积累,对日趋落地的智能汽车、自动驾驶汽车极具现实意义。

集成PhoenixTM 信息娱乐系统的第二代SmartCore™

SmartCore最早是在2015年的MWC上展出,并在此后连续三年的北京、上海车展上,连续展示了这套系统。在今年北京车展上展示出了第二代产品。

物联网

SmartCore集成示例

伟世通从2014年开始研发SmartCore™,经测算使用Smartcore™,每辆车平均节约成本170美元。该产品已经两次应用,2018年初奔驰的量产车上已经搭载了SmartCore™,并且在4月份,伟世通宣布第将为中国品牌吉利汽车旗下的下一代纯电动车平台车型提供全新SmartCore™座舱域控制器解决方案。

值得一提的是伟世通的SmartCore™技术获得了2018《汽车新闻》PACE奖。

自动驾驶平台——DriveCore™

在今年的CES,伟世通如约展出了自动驾驶产品:DriveCore™。DriveCore™希望能够给主机厂提供一个模块化可扩展平台,可用于为对象分类、检测、路径规划和执行开发人工智能/机器学习算法。允许OEM能够自由选择不同的硬件与软件、算法,自行组装出一个自动驾驶系统。特别是可以满足SAE L3及L3+自动驾驶对开发机器学习算法的要求。

搭载DriveCore的伟世通自动驾驶测试车

而DriveCore™自动驾驶平台的模块化和可扩展性从它的三个组成部分Compute、Run time以及Studio,即底层硬件平台、中间层以及开发工具体现:

Compute:是模块化可扩展的硬件计算平台,针对L3及以上自动驾驶技术。与其他厂商推出的计算平台不同的是,DriveCore™并不依赖于某个特定的中央处理单元,而是可以支持多种处理器。目前DriveCore™已经支持的处理器包括英伟达、恩智浦、高通等,未来还将支持其他类型的处理器,从而保护汽车制造商的相关技术投资。

Runtime:车载中间件,提供安全框架,实现应用与算法的实时通信。Runtime在支持传感器融合的同时,还支持传感器抽象(Sensor Agnostic),因此当更先进的传感器出现,例如车载雷达从2D升级为3D时,可以随时对传感器进行升级。

Studio:提供给开发人员的基于PC的软件开发工具,使汽车制造商可以为算法开发人员搭建生态系统,加速基于传感器的人工智能算法的开发。包括物体识别、摄像头车道识别算法的模拟、验证、测试环境。因此Studio可以很容易的集成第三方算法和访问真实传感器数据。

DriveCore™是专门针对自动驾驶研发的安全可靠的域控制器,由硬件、车载中间件和基于PC的软件开发工具套件组成,整合了全数字仪表、先进车载显示屏技术、驾驶员监测、抬头显示,以及伟世通先进的软件开发工具,可以整合一系列来自不同厂家的软、硬件平台,如摄像头、激光雷达等传感等数据。

据悉,早在2017年底,伟世通就在美国移动中心(ACM)测试场道路上首次完成了基于DriveCore™的高速公路驾驶员系统的测试,目前该公司正计划将测试扩展到德国和中国。伟世通希望在大约2020年的时候可将DriveCore™系统安装到汽车上。

简单来讲,在产品设计上,DriveCore™兼顾了几个特点:有着跨平台的硬件,通过中间件实现高速无缝信息传输,同时提供 API 接口和可视化界面,让主机厂可以选择不同的芯片或硬件传感器,选择不同的软件算法,并且由伟世通集成到同一块车规级基板上,缩短研发时间成本,可快速实现量产。

伟世通的自动驾驶商业逻辑

在自动驾驶时代,伟世通通过推出上述三个拳头产品Phoenix™、SmartCore™、DriveCore™来布局自己的自动驾驶之路,而上市企业最终的目的是为了盈利,那么如何解读伟世通的商业逻辑呢?

从功能上来看Phoenix™、SmartCore™两个汽车电子化产品更多的是为自动驾驶时代做储备的产品,可以用于非自动驾驶汽车和自动驾驶汽车,而DriveCore™则完全是为自动驾驶汽车而设计的产品。因此这里着重探讨DriveCore™设计的商业逻辑。

第一、要知道的是谁会为自己的产品买单。

伟世通相关负责人表示DriveCore™的客户是主机厂,自己的产品必须要充分满足主机厂的需求,才可以让他们为产品买单。

而主机厂的需求痛点可以概括为3点:

①   自动驾驶开发平台可支持不同厂家的处理器,以便采购有更多的选择,成本可以更好地控制;

②   不同厂商的硬件、操作系统、算法与应用的数据互相之间可以流畅通讯。

③   尽可能的减少开发者的工作

而伟世通自动驾驶平台DriveCore™的三个组成部分正好满足了这三个痛点。

首先,DriveCore™的底层硬件平台(Compute)部分为了支持不同的硬件处理器,定义了一个通用的架构,然后在这个架构的基础之上,通过统一的接口定义实现扩展性,增加对不同硬件处理器的支持。在这一层面,伟世通此前在仪表领域就一直与各个芯片厂商有长期的合作伙伴,甚至会参与到部分芯片厂商对下一代芯片架构的定义上,在这样的积累之上,伟世通利用足够的经验去定义了通用架构与接口。当前第一批的硬件处理器平台支持包括英伟达、英特尔、恩智浦、高通等,未来伟世通会逐步扩充硬件处理器支持平台。自动驾驶涉及到的另外硬件就是传感器,伟世通的DriveCore平台也在逐步增加对不同传感器的支持。

其次,DriveCore™的中间件(Runtime)部分,能够让数据在不同厂商的硬件、操作系统、算法与应用之间进行实时通讯。在这里,核心的技术由虚拟化(Hypervisor)与MMU(memorymanagement unit)。虚拟化技术能够在不同的操作系统与域(Domain)之间进行数据共享,并且要保证高速低时延,而MMU则是用来定义哪些硬件资源能够访问哪些数据,这是为了数据安全性需求,以免发生仪表盘或者中控屏能够读取到底层执行系统数据的事件发生。

这项技术伟世通在开发SmartCore时就已经开始使用。

最后,DriveCore™的开发工具(Studio)部分,其开发环境类似于自动驾驶开发者最为熟悉的Ros系统,方便开发者上手,采用GUI可视化界面,所有与硬件、中间件相关的内容都会在界面上显示,可以允许选择不同的传感器与算法,能够直观显示出搭配不同的算法、硬件与传感器之后,系统的最终表现如何。伟世通也会提供标注的数据库,即原始数据+目标列表,偏于开发者判断算法的优劣;也可以通过界面看到硬件的使用率、存储与时延等性能。这样一来就极大的方便了开发者的开发工作。

而对于开发者来说,Studio最大的便利之处在于可以在初始没有任何硬件的情况下进行模拟。但凡底层通用平台支持的硬件与传感器都可以在Studio中进行选择模拟。在模拟的基础之上,再去搭建硬件平台。另外,为了一步到位,Studio中还集成了自动驾驶的测试与仿真环境。这个测试与仿真不仅仅是针对算法、传感器或者是硬件平台,还能够输入车辆的物理属性与执行数据,可以看到在真实应用到具体车辆上,系统的表现。

第二、还需要与竞争对手打出区隔。

在这个时间节点发布自动驾驶解决方案,对于伟世通这个级别的制造商而言,的确入场稍晚。而主机厂们,其实也早已与供应商配好了对,诸如戴姆勒与博世、宝马与英特尔、英伟达更是自处联盟。尤其是对L4级以上的自动驾驶来说,更是早早进入研发阶段。目前来看自动驾驶市场,竞争已非常激烈。

然而机会并非没有,这个阶段,主机厂其实更看重的是先把自动驾驶的研发流程走一遍,真正知道会遇到什么问题,该如何解决。等到这个过程取得阶段性成果之后,落实到产品层面,自由度与灵活性才会被考虑。

所以,伟世通另辟蹊径,软硬件剥离,并将自己原本积累的技术优势能够带到自动驾驶这个新的技术领域中来。没有仿照博世、大陆、德尔福这类供应商的模式推出产品,以实现换道超车。

第三、伟世通还在努力建立自动驾驶生态圈。

在研发DriveCore™过程中,就与多家技术公司合作,包括:DeepScale、Stee、StradVision、AAI。

DeepScale深度学习技术可以搭配任意传感器组合,实时创建环境模型。同时,DeepScale的深度神经网络(DNN)还可以带来自动驾驶所必需的感知能力。

Stee提供全自动泊车解决方案。汽车在指定地点让乘客下车,然后自动停放到距离最近的自动停车区,等收到“召唤信号”时,再驶向指定乘车点。

StradVision用机器学习算法开发先进的物体检测与识别软件。

AAI 将为DriveCore™Studio 带来图形环境模拟技术。

总结来看伟世通的商业逻辑:

1.首先,主机厂希望能够在新的商业模式中依旧掌握话语权,并且能以最快的速度将产品推向市场,针对主机厂这样的需求痛点,伟世通利用自身在汽车行业中的积累优势开发出系统灵活性、开发的便利性与成本优势这样具有针对性的自动驾驶开发平台——DriveCore™。

2.与竞争对手打出区隔,软硬件剥离,支持如英伟达、英特尔、恩智浦、高通等多硬件处理器,实现换道超车。

3.构建生态,以“模块化平台”掌握属于自己的话语权,让自己成为OEM主机厂与技术供应商之间的“沟通者”

软件与硬件剥离,伟世通是第一家从这个角度切入,这与汽车底层架构的变化趋势相似。但是让不同厂商的算法能够在DriveCore™平台实现高效通讯,是一个长期的积累与优化的过程,最终优化的表现才能决定DriveCore™的竞争力。

而当前要真正做到构建生态,实现“模块化可扩展”,伟世通必须要走出来以找到更多的合作伙伴,实现自己平台足够多的合作模块,因此我们在各大会议展会如CES、车展都看到了他的身影。

6月26-30日伟世通将在江苏常熟的第29届IEEE国际智能车大会(IEEE IV2018)上设立展位,展示它的最新科技和产品以及他的对自动驾驶未来以及商业的思考。

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