东芝的全新主动增益控制AGC技术的电机控制解决方案

生活中，很多电器产品对于精度要求较高的，特别是机械控制精度，例如打印机、办公设备、家用电器、银行终端设备、娱乐设施等等。这些设备都有一个典型的共同点，就是采用了电机进行机械运动控制，尤其是步进电机。但是步进电机在实际工作中，会出现一些问题。步进电机与脉冲同步旋转过程中，可能因为急剧的速度变化或过负载无法与脉冲同步，出现“失步”现象。而且另一个问题是步进电机需要提供额外的电流确保电机具有稳定的工作转矩裕量，但是随之带来的就是发热量。

鉴于此，这些设备中的步进电机，需要减少用于转矩裕量的额外电流，并利用额外的传感器和微处理器对复杂的电流进行调节，实时监控电机转矩和电流反馈，从而来提高效率并减少发热量。

东芝研发的全新主动增益控制AGC技术可以解决上述问题。AGC将减少用于转矩裕量的额外电流，根据负载转矩优化电流控制。可以防失速并减少发热量，从而实现高效的电机控制。

采用东芝AGC的优势

传统解决方法是通过微控制器控制电机所需要的电流，但是该电流在任何情况下都是定值，没有转矩检测。因此，负载转矩很小时，相应的裕量增长，功率损耗比所需的更大。

东芝全新的AGC增加转矩检测，可以根据负载转矩优化电机电流，通过限制裕量的额外电流至最小值保证有效工作。

传统解决方法需要对发热量进行测量，内置MOSFET电阻也会受到发热问题影响，为保持所需值，有必要限制转矩余量。

如上图所示，东芝全新的AGC没有必要对发热量进行测量，同时，还能减少MCU控制系统的负载。由于，AGC可以根据所需的转矩调节电机电流，减少发热量，因此，可以大大降低系统功耗。

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