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dsPIC33E/PIC24E 系列参考手册之直接存储器访问（DMA）
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直接存储器访问 （Direct Memory Access， DMA）控制器是 Microchip 的高性能 16 位数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）系列中很重要的子系统。通过该子系统，无需 CPU 协助即可在 CPU 及其外设之间方便地传输数据。 dsPIC33E/PIC24E DMA 控制器针对高性能实时嵌入式应用进行了优化，这些应用要求优先考虑确定性和系统响应延时。
DMA 控制器在外设数据寄存器和数据空间 SRAM 之间传输数据。dsPIC33E/PIC24E 的 DMA 子系统使用双端口 SRAM 存储器 （DPSRAM）和寄存器结构，这使 DMA 可以通过自己独立的地址和数据总线进行操作，而不会影响 CPU 操作。这种架构无需进行周期挪用，在周期挪用情况下，当有优先级更高的 DMA 传输请求时会使 CPU 暂停。CPU 和 DMA 控制器都可以读写数据空间中的地址，而不会造成干扰 （例如 CPU 暂停），这可以获得最大的实时性能。或者说， CPU处理不会影响存储器与外设之间的 DMA 操作和数据传输。例如，执行运行时自编程（Run-TimeSelf-Programming，RTSP）操作时，在 RTSP 完成之前，CPU 不会执行任何指令。这种情况不会影响存储器和外设之间的数据传输。
此外，DMA 可以访问整个数据存储空间（SRAM 和 DPSRAM）。当 CPU 或 DMA 尝试访问非双端口 SRAM 时，将会使用数据存储器总线仲裁器，可能导致 DMA 或 CPU 暂停。
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buaa518
2021-04-15
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