一文看懂arduino驱动uln2003操作步进电机的方法

　　arduino驱动uln2003操作步进电机的方法

　　1、网上买的步进电机，很多接线顺序都不对。经过不懈努力查资料，终于找到了能用的接线方式：

　　电机上的12345针脚，对应着接线端子的42135。

　　2、ULN2003步进电机驱动板可以让你方便的用Arduino控制28BYJ-48步进电机。驱动板的电机供电接口可以连接到Arduino的GND和5V取电，但是不推荐这种方法，推荐用独立的5-12伏1安培的电源或电池组取电。“IN0～IN4”连接arduino的4个数字口（在代码里进行相应的设置）。

　　3、28BYJ-48步进电机的齿轮减速比为64:1，转速约15转/分钟，一些软件采用某些手段和高电压电源（如12伏直流）也能达到约25转/分钟的转速。

　　4步控制信号序列：11.25度/步，32步旋转一周。

　　8步控制信号序列：5.625度/步， 64步旋转一周。

　　正常情况下，4步模式下旋转一周将用：32（步/周）X64（齿轮比） = 2048 步。

　　代码如下：

　　//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件

　　#include 《Stepper.h》

　　// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步

　　#define STEPS 100

　　//设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。

　　Stepper stepper（STEPS， 8， 9， 10， 11）;

　　void setup（）

　　{

　　// 设置电机的转速：每分钟为90步

　　stepper.setSpeed（90）;

　　// 初始化串口，用于调试输出信息

　　Serial.begin（9600）;

　　}

　　void loop（）

　　{

　　// 顺时针旋转一周

　　Serial.println（“shun”）;

　　stepper.step（2048）;

　　//4步模式下旋转一周用2048 步。

　　delay（500）;

　　// 逆时针旋转半周

　　Serial.println（“ni”）;

　　stepper.step（-1024）;

　　//4步模式下旋转一周用2048 步。

　　delay（500）;

　　}

　　ULN2003引脚及功能

　　引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。

　　引脚2：CPU脉冲输入端。

　　引脚3：CPU脉冲输入端。

　　引脚4：CPU脉冲输入端。

　　引脚5：CPU脉冲输入端。

　　引脚6：CPU脉冲输入端。

　　引脚7：CPU脉冲输入端。

　　引脚8：接地。

　　引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地，实际上就是达林顿管的集电极对地接通。

　　引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。

　　引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。

　　引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。

　　引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。

　　引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。

　　引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。

　　引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。

　　ULN2003作用

　　ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。

　　输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

　　ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下： ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

　　ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

　　uln2003应用电路

　　ULN2003应用电路在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器，微型电机，风机，电磁阀，空调，水处理等元件及设备，这些设备通常由CPU所集中控制，由于控制系统不能直接驱动被控元件，这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流，电压。

　　高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件，由于这类器件功能强、应用范围语广。下图ULN2003的典型应用图。