一文看懂arduino驱动uln2003操作步进电机的方法

发表于 2018-05-30 09:34:32 收藏 已收藏
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一文看懂arduino驱动uln2003操作步进电机的方法

发表于 2018-05-30 09:34:32

  arduino驱动uln2003操作步进电机的方法

  1、网上买的步进电机,很多接线顺序都不对。经过不懈努力查资料,终于找到了能用的接线方式:

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  电机上的12345针脚,对应着接线端子的42135。

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  2、ULN2003步进电机驱动板可以让你方便的用Arduino控制28BYJ-48步进电机。驱动板的电机供电接口可以连接到Arduino的GND和5V取电,但是不推荐这种方法,推荐用独立的5-12伏1安培的电源或电池组取电。“IN0~IN4”连接arduino的4个数字口(在代码里进行相应的设置)。

  3、28BYJ-48步进电机的齿轮减速比为64:1,转速约15转/分钟,一些软件采用某些手段和高电压电源(如12伏直流)也能达到约25转/分钟的转速。

  4步控制信号序列:11.25度/步,32步旋转一周。

  8步控制信号序列:5.625度/步, 64步旋转一周。

  正常情况下,4步模式下旋转一周将用:32(步/周)X64(齿轮比) = 2048 步。

  代码如下:

  //使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件

  #include 《Stepper.h》

  // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步

  #define STEPS 100

  //设置步进电机的步数和引脚(就是注意点2里面说的驱动板上IN1~IN4连接的四个数字口)。

  Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

  void setup()

  {

  // 设置电机的转速:每分钟为90步

  stepper.setSpeed(90);

  // 初始化串口,用于调试输出信息

  Serial.begin(9600);

  }

  void loop()

  {

  // 顺时针旋转一周

  Serial.println(“shun”);

  stepper.step(2048);

  //4步模式下旋转一周用2048 步。

  delay(500);

  // 逆时针旋转半周

  Serial.println(“ni”);

  stepper.step(-1024);

  //4步模式下旋转一周用2048 步。

  delay(500);

  }

  ULN2003引脚及功能

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  引脚1:CPU脉冲输入端,端口对应一个信号输出端。

  引脚2:CPU脉冲输入端。

  引脚3:CPU脉冲输入端。

  引脚4:CPU脉冲输入端。

  引脚5:CPU脉冲输入端。

  引脚6:CPU脉冲输入端。

  引脚7:CPU脉冲输入端。

  引脚8:接地。

  引脚9:该脚是内部7个续流二极管负极的公共端,各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时,该脚接负载电源正极,实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。

  引脚10:脉冲信号输出端,对应7脚信号输入端。

  引脚11:脉冲信号输出端,对应6脚信号输入端。

  引脚12:脉冲信号输出端,对应5脚信号输入端。

  引脚13:脉冲信号输出端,对应4脚信号输入端。

  引脚14:脉冲信号输出端,对应3脚信号输入端。

  引脚15:脉冲信号输出端,对应2脚信号输入端。

  引脚16:脉冲信号输出端,对应1脚信号输入端。

  ULN2003作用

  ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。

  输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。

  ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列,由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

  ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

  uln2003应用电路

  ULN2003应用电路在自动化密集的的场合会有很多被控元件如继电器,微型电机,风机,电磁阀,空调,水处理等元件及设备,这些设备通常由CPU所集中控制,由于控制系统不能直接驱动被控元件,这需要由功率电路来扩展输出电流以满足被控元件的电流,电压。

  高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品就属于这类可控大功率器件,由于这类器件功能强、应用范围语广。下图ULN2003的典型应用图。

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