汽车道闸跟激光测距有什么关系?

李倩 发表于 2018-06-01 10:03:10 收藏 已收藏
赞(0) •  评论(0

汽车道闸跟激光测距有什么关系?

李倩 发表于 2018-06-01 10:03:10

说激光测距之前,先从汽车道闸说起。下图就是一个道闸的照片,咱们每个人每天都不知道见多少次了,这玩意跟激光测距有什么关系?

汽车道闸

一般故事的开头都是“在很久很久以前”,我也俗套些,故事要从很久很久以前的13年说起,那还是个夏天。下次你们再看见道闸,特别是自动抬杆的道闸,观察一下它的附近都有一块重新铺设的水泥地,其实那里埋的是线圈,进出各一个,用来检测是否有车停下和是否汽车已驶出道闸。这个线圈在自动道闸里面是必需品,而且施工和维护都非常麻烦。尤其是一旦施工不当,遇到恶劣天气,自动道闸只能被当做是普通道闸使用,再然后,售后就有的忙活了。好吧,痛点有了,现在就开始解决痛点了。

1人,就不能嘚瑟

我们当时能选择的测距方案是红外测距、超声波测距和激光测距。其实红外测距更应该叫红外感应,这玩意你就见得更多了,尤其是老爷们,上厕所小解的自动马桶就是用的红外感应。但是它感应距离小,而且一想到用这个我们就想起冲水马桶,就想起厕所,太不高大上,PASS。

超声波测距其实是个不错的方案。因为测距用在道闸通过时汽车的检测,米级的量程,厘米级的误差是超声波可使用的范围以内。当然它也有一定弊端,就是超声波球面的发射体会带来一定的误差,但是可以通过算法来规避。当时几乎已经确定用超声波进行测距了,然后领导说,好像激光测距误差更低,PASS。

再然后,我们快掉到深渊里了~

那时候第一次接触激光测距,刚开始就以为是简单的、连初中生都能算得出来的距离=时间*速度,看了论文觉得不是这样,还有个相位法测距。建模时也否定了时间飞行法不可能在简单的系统上实现。领导说,超声波测距太简单了,而且它容易受环境干扰,甚至“声波”可能被环境吸收。咱们要玩激光测距这种更深层次的应用,也是为了以后做精确测量做准备,而且我的性子又是越没接触过的干劲越大,当时就一嘚瑟,方案就选了激光测距。然后就把自己推向了深渊。

所以说,人,就不能嘚瑟。

2深渊来自于拆机

方案选定了,就开始预研了。其实当时也知道激光测距偏算法,所以在百度上和找在学校的师弟下载了一些论文,看了三四天的原理,自我以为能掌握的大概了,就选了低端、中端和高端三款激光测距仪进行拆机。说好听点叫做逆向研究,其实就是抄板。抄了两周的时间,除了一些小细节,原理图主要部分都已经完成了。看着它顿时就傻眼了,因为原理图呈现的,跟在论文看到的那些,格格不入。这么说吧,看的那么多论文没有一篇能跟实际电路能对应的上。但是直觉告诉我们,原理图就是这样,也是使用了相位法这种算法,两者是对应的,只是还没找到确切的对应关系。接着就开始“逆向研究”中端的测距仪,跟低端的原理图类似,结果还是没有跟论文对应起来。

你知道你自以为什么都懂了,但是一到应用上什么都看不懂的感觉吗?这就是深渊。而且在一个多月的时间中,我都在深渊里。

3全波形研究

我先来解释下这个全波形的概念吧,说直白点,就是用示波器抓取并存储电路中所有关键节点的波形,特别是有时序关系的波形必须在同一时间抓取并对应。那一个多月的时间里,就是在抓波、研究算法怎么实现、再抓波再研究。发射部分能搞明白了,但是接收部分,尤其是混频电路毫无头绪。从希望到失望到快绝望,到后来都怀疑那些论文是不是都错了。直到有一天,在APD反向高压波形上看到了载波和混频~~~~

我也卖个关子,预知后事如何,请听下回分解。

注:我跟他学的,你们有怨气找他,单田芳老师。

收藏

相关话题
文章来源专栏
+关注

评论(0)

加载更多评论

参与评论

分享到

QQ空间 QQ好友 微博
取消