STM32F1 FreeRTOS开发手册V1.0版本的详细资料概述

2018-06-05 14:36:45 0评

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  我们看一下FreeRTOS的名字,可以分为两部分:Free和RTOS, Free就是免费的、自由的、不受约束的意思,RTOS全称是Real Time Operating System,中文名就是实时操作系统。可以看出FreeROTS就是一个免费的RTOS类系统。这里要注意,RTOS不是指某一个确定的系统,而是指一类系统。比如ucOS, FreeRTOS,RTX, RT-Thread 等这些都是RTOS类操作系统。

  操作系统允许多个任务同时运行,这个叫做多任务,实际上,一个处理器核心在某一时刻只能运行一个任务。操作系统中任务调度器的责任就是决定在某--时刻究竞运行哪个任务,任务调度在各个任务之间的切换非常快!这就给人们造成了同一时刻有多个任务同时运行的错觉。

  操作系统的分类方式可以由任务调度器的工作方式决定,比如有的操作系统给每个任务分配同样的运行时间,时间到了就轮到下一个任务,Unix操作系统就是这样的。RTOS 的任务调度器被设计为可预测的,而这正是嵌入式实时操作系统所需要的,实时环境中要求操作系统必须对某一个事件做出实时的响应,因此系统任务调度器的行为必须是可预测的。像FreeRTOS这种传统的RTOS类操作系统是由用户给每个任务分配一个任务优先级,任务调度器就可以根据此优先级来决定下-一刻应该运行哪个任务。

  FreeRTOS是RTOS系统的一种,FreeRTOS 十分的小巧,可以在资源有限的微控制器中运行,当然了,FreeRTOS不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看FreeRTOS 要比UCOSII和UCOSIII小的多。

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