国产自动泊车厂商的进阶之路

2018年5月，宁波裕兰信息科技有限公司（简称“裕兰科技”）宣布完成协立投资的A轮4000万元融资，本轮融资将主要用来主营业务的拓展，以及新技术的储备。

裕兰科技董事长潘钰华告诉《高工智能汽车》，裕兰科技新一轮6000万级别的融资也已经“在路上”，马上就会有消息。

裕兰科技成立于2011年，是一家以车载智能感知系统为主要产品定位的创业公司。早在2014年，公司的360环视产品就已经进入了前装自主和合资品牌主机厂，包括但不限于华泰汽车、广汽集团、上汽大众、华晨汽车等。

国内创业公司数量并不少，随着汽车的智能化，国产供应商也如雨后春笋般成长了起来，但基于汽车的安全属性，创业公司通常很难拿到主机厂的定点。裕兰科技能够脱颖而出，并获得主机厂的认可，与其创始人及团队的经验不无关系。

OEM背景的创始团队

1996年，潘钰华从上海交通大学毕业，然后就到上海大众研发部工作，其间在德国Braunschweig（布伦瑞克）高等技术学院汽车制造专业研修。1999 年至 2000 年在德国大众汽车研发总部（Wolfsburg） 工作，积累了先进的整车及汽车电子的开发经验。

裕兰科技董事长潘钰华

之后潘钰华又在华晨金杯、上海通用、华泰汽车等汽车公司任职，担任项目总监、部门总监、汽车工程研究院副院长及总裁助理等职务。期间主持过8个整车级的开发项目， 如新君威、新君越等车型的开发。

2011年，潘钰华离开了传统整车厂，拉了张后元、肖陆军等人一同创立了裕兰科技。公司的定位是成为一家国内领先、国际一流的车载环境智能感知系统的核心一级供应商，而在创业初期，选择了360环视作为切入点。

张后元，2006 年毕业于中国科学技术大学，曾在中国电子器材上海有限公司、Involar和高田汽车电子公司工作过，从技术研发到项目经理，负责过多个项目的软件设计、产品调试等。在裕兰科技，张后元的角色是软件总监。

肖陆军拥有着超过15 年的汽车电子相关行业的设计研发和团队管理经验，完成网络编解码器、车载行驶记录仪、车载监控终端、手持式无线视频传输监控终端等多种产品的研发，在裕兰科技任硬件总监。

裕兰科技目前有研发人员50余人，研发中心设立在上海，摄像头制造工厂在江苏。公司的主营业务涵盖360环视、全自动泊车方案，目前也正在进行着自主代客泊车、前视ADAS系统的技术储备。环视的营收在2017年达到了数千万级别，客户主要是前装OEM。预计2019年的订单，也会在数十万台左右。

潘钰华表示，基于360环视的图像辅助系统目前是相对成熟的汽车辅助技术，国产前装供应商的数量也在20家左右。

360环视本身的技术门槛并不是非常高，因此为了建立技术壁垒，公司也进一步开发了基于环视和超声波传感器融合的全自动泊车系统。

目前自动泊车的方案已经得到了主机厂的认可，获得了3家自主品牌主机厂的合作项目，预计2019年到2020年，用户就可以看到搭载全自动泊车功能的车型面世。

诞生了十余年，自动泊车为什么没有普及？

从360环视，到环视+超声波传感器的自动泊车，是很多做环视公司梦寐以求的。但二者之间存在较大的技术鸿沟，跨越并不容易。

潘钰华表示，自动泊车是自动驾驶中属于L2等级的一个辅助驾驶功能，基于超声波的自动泊车方案也诞生多年，在汽车智能化的大背景下，最有可能率先普及。

但从法雷奥10年前推出自动泊车以来，传统的方案都是以纯超声波传感器为感知系统的，法雷奥、博世等国际Tier1也积累了上下游的能力。因此如果单从超声波传感器的自动泊车方案入手，很难与国际厂商竞争。

基于超声波传感器的技术，之所以发展了十年也未曾普及，有其内在的原因。

超声波传感器是通过装置在车身周围的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后依此判断两车之间或者两个障碍物之间的停车位是否满足条件。

这种泊车原理，本身就限制了自动泊车的使用场景，比如只能是两侧有车，或者障碍物，然后车位空间也要达到要求，否则泊车就难以实现。加之超声波传感器的探测距离较短，精度较低，对于一些较窄车位无所适从。

如果车位只是画了车道线，那么超声波的方案也还是无法成行。种种限制条件，导致了基于超声波的自动泊车方案，一直没能够真正盛行。

潘钰华表示，在国外基于超声波的自动泊车方案已经推出多年，但据OEM厂商收集回来的数据显示，大部分车主在使用半年到一年的自动泊车功能以后，就放弃继续使用了。

对于用户而言，自动泊车需要解决的是一些停车难题，如果这个问题没办法解决，加上使用场景有限，用户很快会失去继续使用的耐心。由此，原本只是作为高配功能的自动泊车，也就遭遇了市场的冷遇，变成一个伪功能。

那么，什么样的自动泊车才是用户想要的呢？

潘钰华表示，无论白天黑夜、有无车道线、垂直还是斜向、狭窄车位都能适应，用户都可做甩手掌柜，一键停车，那就是用户最想要的。而要补足这些短板，光靠超声波雷达是不够的，还需要一款价格更便宜、精度更高、测量距离更远的传感器，此时摄像头就映入眼帘了。

裕兰是做环视出身，对摄像头的使用可谓驾轻就熟，为了前装市场控制成本，裕兰的摄像头也是自己生产。摄像头可以识别障碍物，测量精度以及距离也有保证，可以很好的弥补超声波无法识别车道线，以及更窄车位的问题。

于是，裕兰科技便做了一套基于环视+超声波的自动泊车方案。潘钰华表示，其内侧数据可以完成0.3m窄车位空隙的停车，低于行业标准0.4m。

当然最关键的，是整套方案的成本控制在了合理的范围以内，符合OEM的预期。

自动泊车系统分为感知、处理、规划决策、控制执行等部分。潘钰华表示，在这几部分当中，最难的当属感知部分，尤其是对超声波跟环视摄像头的融合方案。

超声波是一项传统的技术，在感知层面已经有先例，但摄像头识别障碍物、测距还属于新技术，为此，裕兰科技也用了深度学习，AI软件算法，来不断加强摄像头的识别准确性。

自动泊车还需要适应多个场景，包括地上、地下、白天、黑夜；同时需要和执行机构进行联动，因此技术开发难度比较高。

潘钰华认为，自主泊车是自动泊车的升级版，属于L4级别。中间涉及的技术方案，以及需要考虑的因素与自动泊车大不一样，依靠现有的技术和基础设施，还很难让自主泊车真正大规模普及。

以博世展出的自主泊车方案，不仅停车场需要改造，传感器也会增加，毫米波雷达和激光雷达都有可能会用上，而这样的方案势必会增加整个成本。

因此，自主泊车短时间内还难以有成熟的可普及的方案，如果有，也会是仅服务于少数场景的一个功能。公司目前也在储备自主泊车的相关技术，预计在2020年前后能够推出一套可量产的方案。

国产自动泊车厂商的进阶之路

国内能够提供全自动泊车方案的公司并不多，而针对前装的公司更寥寥无几。未来几年，自动泊车一定会成为各个主机厂推销车型的亮点，那么谁会成为自动泊车方案的供应商呢？

潘钰华表示，对于自动泊车方案的供应商，国际上有法雷奥、博世等公司，他们基本会服务于合资品牌整车厂。而国内自主品牌整车厂，还比较困难去承担国际Tier1供应商提出的开发费要求及高成本。

裕兰科技在技术上完全对标国外的同类一级供应商，甚至在某些技术指标上还超过了同类国外产品，并且能够更好的适应国内的复杂的停车场景；

目前，裕兰科技的主要目标就是把360度环视系统打造成为一个以低速近距工况为主的智能环境感知系统，核心产品为基于环视和超声波融合的全自动泊车系统，力争2019年投入前装量产。

裕兰科技提供的系统可以实现360高清环视、主动搜索车位、车内一键泊车、车外近程遥控泊车等功能，并可用于水平/垂直/斜式方位的泊入及泊出场景，无需人工介入。

同时，公司还采用了独创的轻量化深度学习架构，积累了近百万张有效标注过的车位场景图，能够解决近 95% 的国内停车场景，含各种非结构化车位；整车前后或左右各留30cm 的的空间就可以自由停入。此外，还具备固定车位记忆功能，支持针对固定车位的自主循迹泊车。

在质量方面，能够充分满足整车厂的前装要求。在成本上也花了不少的功夫，做到非常具有竞争力的水平，所有部件都自主研发生产，并提供极具性价比的前装量产产品，有明显优势。

比如，自建摄像头工厂就是一例，目前环视所使用的摄像头都是720p/1080p的高清摄像头，单台车需要配置四颗，在前期需求量较少的情况下，通过采购是无法拿到更低的价格。通过自己生产摄像头，可降低成本约40%左右，可以大大提高产品的竞争力。

关于一级供应商在整个智能驾驶行业里的重要性，裕兰科技有比较深刻的认识。潘钰华认为智能辅助驾驶的等级越高，核心一级供应商的作用越是重要。

首先，一级供应商最靠近也最理解整车厂的整体需求；其次，高等级的辅助驾驶系统都是涉及到闭环控制类的，感知、决策、制动、转向、换挡和动力系统之间通讯和协调变得非常复杂，系统的安全性显得尤其重要，在这个阶段，只是提供软件功能或某个子模块就不够了，有些隔靴搔痒的感觉。

整车厂对每款车型的供应商选定都有一套长达 2 年左右的前置周期，整车厂内部定点决策为技术、质量、采购三权分立并合作，综合考评供应商的开发能力、制造能力、质量体系、价格控制、交货能力等等，要求非常全面，非常严格，难度很大，很多初创企业望而却步。

而一旦获得整车厂的供应商资质认定，则伴随着该车型的整个 3～5年的销售周期，订单都会相对比较稳定，整车厂不太愿意去轻易替换原有供应商。

公司认为，在ADAS渗透率提升时，Tier1供应商会追求行业的主导性，而届时 Tier2供应商的角色会发生一些变化，可能独立存在的机会不大。因此，裕兰科技在成立之初就将自己定位于国产智能驾驶感知领域中的一级供应商，而现在也确实做到了。 

上轮融资之后的项目进展

裕兰科技的环视方案已经为公司创造每年上千万的营收，而自动泊车方案也已经开始进入OEM供应商目录。上轮融资4000万以后，公司也在快速推进项目进展：

配合几家整车厂进行联合开发工作；

不断优化核心的感知软件算法，能够精确测量停车线、停车空间、各种标识，识别各种停车空间障碍物，以适应中国国内复杂停车位状况；

与转向、制动、换挡等其他Tier1供应商协同开发，实现试验车辆的试制，实现无人状态的自动泊车动作；

在成本可控的车规级嵌入式平台上，应用轻量化深度学习的算法架构，来实现中国国情的非结构化车位识别，达到业内全球领先水平；

力争成为本系统国内首家具备前装量产能力的国内一级供应商，成为本领域行业标准的制定者；

进一步研发针对固定车位的循迹自动泊车及停车场内LEVEL4级别的自主代客泊车系统。

目前，各项工作都顺利进行，项目取得了良好的进展。