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如何使用STM32来设计循迹避障遥控的多功能智能小车详细资料概述
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2018-06-07
电子发烧666
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本文档介绍的主要内容是如何使用STM32来设计循迹,避障,遥控的多功能智能小车详细概述
制作难点：
1.超声波，舵机，电机三者的协调。
2.实时快速反应，整个过程的程序要流畅，不能停留在某一处。
3.STM32超声波捕获也是一个亮点。
程序的亮点：
1.蓝牙HC-06模块使用STM32 DMA控制器，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题。
2.超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。
总结：刚开始软硬件搭配不挡，没有按照科学的方法一步一步排除遇到的问题。让很容易解决的问题拖了很久，浪费了很多时间。同时，由于没考虑到stm32这块主控芯片的电压安全问题，烧了几块芯片。这是我们得到的教训。总的来说，功能全部实现。
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评论(2)
发评论
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一木头
2018-07-15
0 回复 举报楼主666666666666 收起回复
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游到天涯的鱼
2018-06-11
0 回复 举报谢谢楼主分享，下来看看 收起回复
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