LMD一体化电机中Motion Control款的简单应用

易水寒 发表于 2018-06-10 11:24:23 收藏 已收藏
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LMD一体化电机中Motion Control款的简单应用

易水寒 发表于 2018-06-10 11:24:23

一体化电机,是将原本安装在电气柜内的驱动器集成到与之配套的电机上,整合为一个单独的驱动产品。其一大优势是可极大减少安装空间和设备布线,此外,施家的LMD系列还提供独特的HMT技术可实现闭环控制,避免步进电机失步的现象。

下面小编就为大家介绍下LMD中Motion Control款的简单应用。

1.软件安装

安装Lexium Software Suite调试软件

打开软件首页会显示四种产品类型,选择所连设备即可安装其插件,如下图

LMD一体化电机中Motion Control款的简单应用

四种产品后面全为绿色√,表示已成功安装

2.软件设置

LMD一体化电机中Motion Control款的简单应用

选择对应的端口号和波特率

LMD一体化电机中Motion Control款的简单应用

LMD一体化电机中Motion Control款的简单应用

3.测试运行:

LMD一体化电机中Motion Control款的简单应用

电机旋转的微步分辨率默认为256,可更改

电机旋转1.8degrees/step 即转一圈需要200个步数(固定)

256*200=51200微步/转

其他常用指令:

驱动配置参数变量:

HC - Hold Current  保持电流

RC - Run Current  运行电流

MS - Microstep Resolution  微步数设置

运动参数配置:

VI - 初始速度 单位steps/rev     

A – 加速度 单位steps/sec2

VM -最大速度 单位steps/sec 

D –减速度

PR - 打印输出

运动控制指令:

P –  位置

MA X - 绝对定位

MR X -  相对定位

SL X -  按照给定速度旋转

L -  显示当前程序代码内容

系统指令:

CP -清除程序,后面必须跟S指令保存

FD-恢复出厂设置

-停止运行程序

-重启电机,包括重新加载程序

ps.软件和MCode指令手册:https://pan.baidu.com/s/1gcZ6uHBGxL74XPGg1dcnmg 密码: q7kb

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