如果只是hardware可以自动驾驶,也能叫“全”自动驾驶吗?

李倩 发表于 2018-06-11 11:27:50 收藏 已收藏
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如果只是hardware可以自动驾驶,也能叫“全”自动驾驶吗?

李倩 发表于 2018-06-11 11:27:50

这一年,开特斯拉的人越来越多,autopilot引发的事故也越来越多。小编实在看不下去了,周末加播这篇文章。就在昨天,媒体爆出特斯拉员工在测试驾驶时睡觉(是否真的在睡觉还有待证实)。上个月,一辆特斯拉撞上了警车。没过几天,又有一辆开进了河道里。NTSB也就今年3月的致命事故给出了最初审查结果。

事故一件接着一件。居然还有主流媒体说“Self-driving cars will kill people and we need to accept that …”。做自动驾驶的同事们真的很无奈。我们做这行是为了挽救更多人的生命,绝不会为了长期的安全目标而在短期内牺牲任何人的生命。公众不可以把辅助驾驶和自动驾驶混为一谈。如果辅助驾驶不够安全,就不应该拿出来给消费者使用。

测试驾驶时正在睡觉的特斯拉员工

辅助驾驶≠自动驾驶

辅助驾驶只是辅助,不能代替人类驾驶。辅助驾驶只负责盲区监测、防碰撞、紧急刹车、辅助停车、自适应巡航控制、保持车道辅助、以及堵车辅助。根据佛罗里达州的州法, 无论这些功能如何组合搭配,只要系统还离不开司机本人监控,就不能叫做自动驾驶车。可惜,大部分消费者一直都误以为买回家的辅助驾驶是自动驾驶。

在美国很多州,法律都明确规定,自动驾驶车和有辅助驾驶功能的车属于完全不同的种类。如果自动驾驶车出现问题,导致车祸,那当然是生产商的问题。但如果是辅助驾驶功能出现问题,责任完全在车主自己身上,和汽车商完全无关。

大部分辅助驾驶车无法在高速状态下探测固定物体

你没看错。大部分辅助驾驶功能,包括特斯拉的autopilot在内,如果达到每小时80公里,就很能探测不到固定物体。这也是为什么那么多的特斯拉撞上高速上的警车和救火车。太多人误以为,特斯拉是一个可靠的品牌,所以高速状态下,探测到警车这样非常明显的物体是理所应当的事。但辅助驾驶的前提是,高速上没有固定的障碍物,所有车都必须在自己的车道里,或是必须在移动状态中。

我们不妨来先来看看特斯拉Model 3的安全手册(Model S这一页内容和Model 3完全一样)。大致翻译:交通感知巡航系统不是所有物体都可以探测到,对于固定的物体和车辆,尤其是当速度达到50mph(80km/h)的时候,或者当前面的车离开了你的车道,前方出现固定物体的时候,系统可能不会刹车或者减速。驾驶员需要时刻注意前方路况,时刻准备马上更正汽车行为。完全依赖这个巡航系统很可能导致重伤甚至死亡。另外,巡航系统也因为根本不存在的车或者在车道外的车而莫名减速。

在小编每天上下班的101高速上,速度很容易就达到75mph,路中间也经常有其他车祸,或是有停靠的警车,也经常有车突然快速离开车道,后面的车才发现再前面的车已经完全静止,导致自己只能急刹车。也就是说,autopilot有太多的情况会失灵。

下面是奔驰S Class的安全手册。整个手册548页,找到下面这一页都废了小编好几分钟时间。大致翻译:刹车系统只有在40mph(70km/h)速度以下才能探测到固定的障碍物,比如不移动的或者停靠的车。警告!如果你没有收到视觉或者声音警告,刹车系统很可能:没有探测到会造成撞车的风险;刹车系统被关闭;涉车系统失灵。

再来看看丰田的安全手册。整个手册612页,其中多处提到无法探测固定物体,还有很多其他的局限性,小编就不逐一翻译了,直接上图。(BSM是指blind spot monitor,也就是盲区监测功能。)

以下是小编给大家的建议。

如果你已经买了有辅助驾驶功能的车:请一定仔细阅读厂家给你的安全手册!不要相信销售告诉你的话。卖车的当然不会给你讲解车的缺点,否则谁还会买?要自己花时间弄明白,什么情况下辅助驾驶会失灵。即使是辅助驾驶做得比较好的卡迪拉克,也规定了一部分的高速公路不适合使用辅助驾驶。这些细节只能自己去搞明白,不要误以为花钱了就不用担心了。

各位汽车厂的经理们:请记住,设计产品时,不可以要求顾客去阅读安全手册,更不可以把责任推给顾客。几百页的安全手册,谁会去读呢?如果产品不够安全,就根本不可以拿到市场上。

自动驾驶的同事们:请一定想清楚应用场景。如果保证不了高速驾驶的安全,就不要贪心去上高速。如果保证不了夜间行驶或是雨天行驶,就不要刻意去安排在夜间或是雨天测试。这样做是对测试人员的不负责,更是对测试道路上其他车辆和行人的不负责。

各位工程师们:看到不对的一定大声讲出来。如果你觉得哪一个环节会出现安全问题,不要害怕说出来,因为这个问题很可能会导致之后某个乘客或行人受伤。Do the right thing。具体方法可以参考这篇文章。

各位公司老总们:公司在招人的时候,一定注意多样化!不要只从某些大公司挖人。大公司工程师的背景一般都是辅助驾驶,不是自动驾驶。一定要平衡好自己员工的背景构成。这样做出的决策才不会一边倒。

小编看了特斯拉autopilot的主页,才发现特斯拉居然标榜“全自动驾驶”。这样欺骗消费者,真的好吗?何况,如果只是hardware可以自动驾驶,也能叫“全”自动驾驶吗?

中文网站上也一样是“全自动驾驶”。

相比之下,奔驰的官网只说是“智能驾驶”。

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