“鹰眼”高精度定位系统介绍

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“2018第二届智能座舱与智能驾驶峰会”将于6月21-22日在深圳福田区绿景锦江酒店举办,四川中电昆辰科技有限公司董事长、电子科技大学副教授朱晓章博士将在会上发表《鹰眼超宽带定位技术—自动驾驶量产前装的黑科技》的主题演讲。

四川中电昆辰科技有限公司成立于2015年1月29日,专注于厘米级高精度定位技术,投资人为洪泰基金、电子科技大学、成都技术转移(集团)有限公司、成都讯息科技成果转化投资有限公司、金亚科技(30028.SZ),战略合作伙伴包括中国电子科技集团第54研究所、数联空间科技有限公司、中电鑫龙(002298.SZ)、RTEC等。

为持续发挥空间定位领域的技术优势,中电昆辰在2016年启动了芯片计划,即将发布拥有全自主知识产权、可支持厘米级精度、毫秒级实时的首款超宽带定位芯片,优于爱尔兰Decawave的20厘米精度芯片、英国Ubisense的10厘米精度电路方案、美国Time Domain的5厘米电路方案,预期主要技术指标将达到世界领先水平。

“鹰眼”高精度定位系统介绍

“鹰眼”高精度定位系统由硬件定位设备、定位引擎、AIP接口和基于GIS定位的应用软件构成,采用TDOA(TimeDifference of Arrival)到达时间差算法来实现定位,提供厘米级的精准定位(三维空间精度1厘米,测距模式可达1毫米,系统容量最高12000次每秒)。

定位标签和基站之间采用双向通讯模式,主同步器可以对标签发出控制指令,可以让定位标签进入休眠状态,可以调整定位标签刷新率,标签报警等功能;定位标签利用UWB脉冲信号给基站,基站接受到信号后,传递信号到同步控制器,同步控制器采用TDOA定位算法对标签位置进行分析,最终通过以太网传输到超宽带定位引擎系统服务器。

系统的逻辑框架如下图,定位标签通过无线脉冲向定位基站发送信号,定位基站架设在需要提供定位服务的区域,定位基站之间通过同步控制器链接并同步,同步控制器多级链接后并入服务器,由定位引擎解算,向上层应用提供定位数据。

高精度定位系统示意图

定位系统

基站部署方式

定位系统

多维度混合定位系统

定位系统

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