机器人创新研发及创新应用企业尔智机器人完成A轮3000万元人民币融资

导读  

近期，机器人创新研发及创新应用企业尔智机器人完成A轮3000万元人民币融资，投资方为珠海高新创投、博杰电子。尔智机器人董事长温中蒙表示，本轮融资主要用于协作机器人的量产与推广以及细分领域应用场景的摸索与落地。

“该笔资金的注入会帮助公司组建完整的生产验证团队，市场营销团队，机器人应用推广团队，在目前公司产品稳定性测试已经通过的阶段，极大推进公司协作机器人的市场推广与应用。”温中蒙进一步补充到。

近两年，从系统集成业务延伸到本体制造的机器人企业与日俱增，而尔智机器人也在过去的一年中实现了这个转变。“一年对于机器人企业来说确实不长，不过尔智凭借着深厚的技术沉淀完成了公司产品的落地与定型是公司在过去一年取得的最大成绩。”温中蒙感慨到，对于开始的新征程，尔智相信坚持会带来好的结果。

从集成到协作机器人

尔智机器人定位于为汽车装配及零部件加工，家电，卫浴，机床，日化，食品，药品和钢铁等行业提供优质的机器人开发，自动化改造以及系统集成等服务。在集成的基础上，为了实现国产机器人的“弯道超车”，尔智选择切入被业内人士称为最有可能实现“国产逆袭”的协作机器人领域。

温中蒙说：“所谓的弯道超车就是新技术、新理念在传统产品上的呈现，这也是尔智机器人选择轻型协作机器人作为突破点的原因。”

在温中蒙看来，虽然目前产线解决方案中协作机器人的应用不多，但工业机器人的新品种小六轴已经为协作机器人的应用验证了市场，因此从应用需求而言，协作机器人的工业应用空间不可小觑。

另外，协作机器人作为机械臂一个新的分支，其意义在于机械臂的轻量化和协作化，这两个新的属性给了机械臂新的应用空间，即在互联网时代及人工智能时代，协作机器人会完成传统机械臂不可完成的工作，这也是各大厂商开始研发协作机器人的主要原因。

此外，协作机器人为工业平台化提供了更友善的接口，方便融入企业的整体管理，大数据可视化平台，成为了智能执行单元；而协作机器人独家的示教功能，极大简化了机器人的使用和维护，降低机器人整体使用成本。

需要特别指出的是，尔智认为传统的六轴机器人使用的伺服驱动，电机，控制器均属于通用型产品，其价格由于其功能载体复杂，不可能做到非常低廉，但协作机器人的出现，使电机，传感器，伺服驱动器，控制器开始了深度的融合，集成度更高的一体化设计理念会大幅降低成本，实现高性价比。据温中蒙透露，尔智的协作机器人价格将低于一般的六轴机器人。

核心竞争力

虽然是新入局者，但是尔智机器人的技术实力不容小觑。尔智机器人总经理禹超来自哈工大机器人研究所HIT-DLR联合实验室，负责公司产品研发和创新。

据禹超透露，尔智的研发团队主要来源于哈工大机器人研究所HIT-DLR联合实验室，其技术来源于德宇航机电一体化研究室。作为机电一体化的先导者，HIT-DLR实验室在十多年前就已经开始了协作机器人（以前称之为轻型机械臂）的研发，在当时供应链非常不完善的情况下，就已经开始了中空电机，协作，编码器的定制，做出了国内多条航天机械臂，目前也是航天机械臂的执牛耳者。

在机电一体化技术上，尔智机器人继续保持了德宇航实验室上的设计理念及验证方法，同时修正了产品商业化上的不足，便于量产与验证。

在吸收了HIT-DLR实验室的经验之后，尔智研发团队从以前的带力矩传感器关节方案的基础上进行了大量的实验，最终得到了精确的力矩拟合模型及动力学模型，在此基础上，实现了尔智自己的零力拖动技术，相比于市场上的产品，其柔顺性有很大的提高。

这两年来，协作机器人企业如雨后春笋般冒出，业内的其它巨头也开始涉足协作机器人，但尔智机器人也相信凭借着深厚的技术沉淀、充沛的人才储备、产品足够的稳定性以及包容的市场观念和平台化的意识，尔智能够在激烈的竞争中占有一席之地。

据悉，尔智目前已经在合作的协作机器人方面的算法专家已达10人次，这些专家均在国内外机械臂控制研究实验室任职并长期从事机械臂控制算法研究，因此在经典控制领域，非线性控制领域，智能控制领域均能不断地为尔智团队提供新的方向，不停的优化尔智的产品。

“尔智机器人的产品在出厂前需要完成952项性能测试以及环境测试，因此从稳定性和可靠性而言，也是具有前瞻性的。”禹超表示。

在市场推广上，尔智机器人更强调包容心态，不提倡同行业恶性价格竞争，而更多是开发全新的细分应用市场，目前也在提前布局，深度融合细分市场的应用，在广度领域占有先机。

此外，尔智机器人还推出了协作机器人的平台化理念，在这一理念下，尔智不仅出售机械臂，也出售高性价比的智能关节，帮助客户快速搭建自己的运动系统，从另一方面推动协作机器人的应用。

机器人是一个硬件和软件的结合体。在硬件方面，尔智机器人一直持续加大投入，从机器人控制角度对各个核心硬件均做了大量系列化的实验，反推核心供应商进行整改，以达到硬件指标。而在软件上，为保证硬件的自动化测试，尔智不断深入优化基础软件，引入最新的科研成果，保证硬件投入人力成本最少。

“基本控制软件投入人员最多，决定现在；上层学术软件投入少数顶尖研发人员，产出未来。”禹超总结说。

为了进一步提高协作机器人的灵活性，协作机器人在应用中将会使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好的实现一些新的功能。

虽然尔智目前的研发重心仍为机械臂及智能关节，但是在末端执行器上已经深入布局，已经和国内的执行器厂商在起初就建立战略合作，同时加大了对哈工大校友研发的二指电爪，三指可重构机械手，HIT-DLR仿人假手，HIT-DLR五指灵巧手的支持力度，开放相关接口。

场景落地

温中蒙表示，在手机出来时，没有人认为手机会代替大部分的PC，但是目前移动互联网已经远超PC端，并且扩展了互联网的应用，带来了互联网的二次革命。

所以他相信，在目前阶段，某些领域协作机器人确实不能替代传统机器人，但是随着技术的发展，协作机器人的稳定性，精度肯定能够进一步增强，替代大部分的传统工业机器人并不是空穴来风。

业内人士普遍认为，协作机器人作为一个执行单元，需要和各种不同的场景进行融合，AGV和协作机器人组合成的复和型机器人就是一种新的尝试，而且这种尝试实际上是在NASA开创的机器人宇航员项目中就有体现，这种组合扩大了协作机器人的执行范围，让机器人应用更加灵活。

这是从运动范围角度对机器人的应用扩展，温中蒙认为这种扩展还有无人机搭载协作机械臂进行野外救援，无人船（潜艇）搭载机械臂，服务机器人搭载机械臂等方式。

此外，协作机器人还有空间站内辅助宇航员实验，空间站外辅助飞船对接，卫星上维修卫星等已经小规模运用的场景

从智能应用的角度而言，利用协作机器人进行工业测量，智能抓取，扫描建模均是不错的应用场景。“除了传统工业机器人的应用场景之外，康复医疗，新零售，公共服务，智慧物流等领域都对其有强烈的需求。”温中蒙指出。

目前，尔智已具备完整的智能伺服，智能关节，智能控制器以及系列化协作机器人产品及深度研发能力，并涉足医疗，新零售，新营销等泛工业行业。在未来的3年内，尔智机器人还将立足于自主研发的伺服驱动，智能关节，控制器及协作机器人，深度适配服务，医疗，教育，零售，体育等行业的需求，并搭建智能的信息平台，推动行业的智能化发展。