PID控制器的简要介绍和使用指导以及使用ARDUINO的详细资料概述

2018-06-17 22:53:26 0评

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  PID(比例,积分,微分)控制是一种广泛使用的方法来实现和维护一个过程设置点。这个过程本身可以有很大的不同,从千加仑番茄汤的温度控制到微型电动马达的速度控制,到喷墨打印机头的位置控制,等等。虽然应用广泛不同,但在每种情况下的方法仍然非常相似。PID控制方程可以用不同的方式表示,但一般的公式是:

PID控制器的简要介绍和使用指导以及使用ARDUINO的详细资料概述

  错误是过程变量的当前值之间的差异(温度、速度、位置)和设定点,通常写作错误=(价值点);Σ误差是以往的错误值的总和;和dp/dt是该过程的时间变化率变量被控制,或错误本身。比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数KD增益系数整定PID方程控制的具体过程。驱动器是总量控制的努力(通常是一个电压或电流)应用于执行器(加热器、马达、阀)来实现和保持设定点。

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