【智能车】视频讲解:智能小车设计方案演示

嵌入式与ARM资料 发表于 2018-06-26 11:56:32 收藏 已收藏
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【智能车】视频讲解:智能小车设计方案演示

嵌入式与ARM资料 发表于 2018-06-26 11:56:32

  2.智能小车项目背景

  所谓智能汽车,主要指在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路之间的智能信息交换。目前欧美等国对于智能汽车的定义主要为先进辅助驾驶系统(ADAS)、车载移动应用和无人驾驶技术,并在更大程度上与城市智能交通管理结合起来。

  基于安卓手机wifi技术的遥控小车有着广大的潜在用户,2014年11月数据,Android占据中国智能手机操作系统市场81.5%。 Android的系统内核是基于网络性能超强的Linux,因此其网络性能较其他系统有很大优势。

  本套小车项目,不仅涉及到Android应用程序的编写,而且还涉及到嵌入式系统的开发流程,不仅需要熟悉C、C++和java语言,Linux系统的编译机制和和编译脚本,更需要熟悉Android系统的运作方式、API借口,以及它的优势和限制,同时,还需要有较强的动手能力。

  3.智能小车系统功能说明

  本项目,主要实现如下功能:

  ● 对超声波传感器的现场数据实时采集并通过wifi上传,实现小车避障、测距等功能

  ● 用摄像头采集视频流,实时显示在手机客户端;通过Android手机控制端界面相应操作进行拍照,使用存储设备进行存储

  ● 构建无线路由器,使用户通过网络利用Android手机控制小车移动、转向

  ● 在Android手机界面设置控制按钮,识别用户指令并进行相应动作

  ● 在Android手机界面实现控制指令修改

  ● 在Android手机界面完成所拍照片浏览

  ● 重力传感器或者红外传感器控制小车移动

  4.智能小车相关技术要点

  本应用涉及到Android应用的各种主要知识点,包括但不限于如下技术要点:

  ● Android的图像处理;

  ● Android的应用程序开发;

  ● Linux嵌入式系统构建;

  ● Linux设备驱动;

  ● Android底层开发;

  ● Linux应用程序开发;

  ● 摄像头图像采集与传输;

  ● openwrt系统搭建;

  5、智能小车产品展示

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