超声波逐渐出现在了自动泊车的应用中,未来自动泊车一定是大趋势

超声波雷达在自动驾驶中，并不如其它传感器热门，其基础应用是泊车辅助预警，以及汽车盲区碰撞预警功能。

早期搭载在高端车上，辅助驾驶员泊车以及实现其它的一些预警功能。后期随着技术的发展，超声波逐渐出现在了自动泊车的应用中。

传统的依靠纯超声波实现的自动泊车功能，一般涵盖水平、垂直、斜向三个场景。这主要是源于超声波雷达的特性，在新的智能驾驶背景下，超声波会同摄像头等其他传感器配合，实现更丰富的功能。

但无论是传统的预警、有限的自动泊车功能，还是融合的方式，超声波雷达在现有的技术条件下，都有着成本和技术的优势，一时难以被其他传感器取代。

纯超声波的自动泊车方案需要12个雷达，未来自动泊车一定是大趋势，在此背景下，整个行业对于超声波雷达的需求也很大。但目前在整个行业内，鲜少有成熟的国产超声波雷达供应商，市场的大部分份额还是有国际厂商占据。

国内最具实力的超声波雷达团队

辅易航成立于2017年6月，基于超声波传感器的软、硬件，已实现全自动泊车、遥控泊车、自动泊车、盲区检测、低速紧急制动等ADAS功能。目前30人的创业团队已在苏州工业园区建立了超声波雷达及控制单元的生产基地和实验中心。

辅易航CEO辛勇磊

公司的核心创始团队，均来自国内一线厂商的超声波项目组，CEO辛勇磊有着11年汽车前装市场的经验，曾是两家公司的联合创始人，是一位成功的连续创业者。软件负责人曾供职于华为、博世，是一名资深的软件架构工程师。公司的硬件负责人也有着5年的跨国汽车电子硬件开发经验，是西南交大电气自动化硕士。

除了资深的软硬件研发，产品的生产、管理也不能掉链子。辛勇磊表示，做前装市场，除了要技术过硬，关键还要在生产管理上符合标准规范，整个流程能够契合OEM的需求和要求。如此才能在产品大规模量产过程中，不出差错。

公司非常注重这一点，因此在人员上，也有额外的调配。公司的生产运营有10年的工艺流程和产品管理经验，精益生产专家有着12年跨国汽车和轨道交通项目、生产运营和精益管理经验。项目管理负责人拥有着10年跨国汽车电子市场的经验。另外公司还有一名15年汽车工程开发管理经验的特邀顾问。

公司虽然正式成立于2017年6月，但在一年多的时间里，已经研发出了基于超声波的半自动以及全自动泊车方案，能够适应60%的泊车场景。

而在2018年年底前，公司希望能够通过深度融合摄像头的方案，实现3D泊车指引、特定车位制定的功能，覆盖80%的泊车场景。未来通过系统升级，逐渐实现全场景智能泊车，以及最后一公里代客泊车系统。 

做好剩下的20%

超声波雷达的探测距离在数米之内，精度可达到厘米级，工作温度需要在-40~85之间。辛勇磊表示，雷达的工作温度对性能影响较大，因此算法和应用中采用了温度补偿，保证了雷达的物理特性，以适应不同的温度环境。

超声波目前的使用场景，基本有三种，一种是实现简单的倒车辅助、警告障碍物的预警功能，配置的超声波雷达数量一般是4个；另一种是增加了汽车在前进过程中的预警，配置数量在8个；最后一种就是配置12个，实现水平、垂直、斜向全自动泊车的功能。

这当中，自动泊车最有挑战性。超声波本身有一定的盲区，对于低矮的障碍物、静态障碍物、以及多障碍物识别有限，因此即使在已经实现的三种泊车场景中，对于栅栏、灌木丛、路肩等低矮复杂障碍物的情况，需要通过后期软件算法的适配调试。通过积累大量的样本库，不断训练测试，才能得到最优的效果。

辅易航目前的超声波自动泊车方案，能够做到车位四周间距达40cm的情况下完成泊车动作，且一般情况下泊车只需要3次操作即可完成。常规车位的泊车成功率在80%上下，剩下的20%，就依赖于泊车方案公司的软硬件能力了。

不玩资本游戏

公司定位于做Tier1，因此在成立伊始，就启动了厂区的建设。目前公司已经建成了2600平米的研发、生产基地，已经落实了1条半自动生产线，传感器年产能在百万只。远期规划是四条，产能扩充至500万支。

辛勇磊表示，一条半自动化产线的投入资金，大概在200万上下，由于是自己设计，比直接采购能减少一半的成本。

未来如果订单上升，还会考虑引入全自动化产线。单条全自动化产线所需要的价格达上千万，但在生产效率上提升明显。公司的最大产能，预估在1200万只/年。

2017年超声波雷达的自动泊车市场容量约为45亿元，随着时间的推移，这个数量还会不断的翻升，预计到2022年，超声波雷达系统的市场将会达到220亿元。

未来几年，超声波雷达在国内将会迎来井喷的市场需求，大部分自主以及合资品牌OEM，都会在即将上市的新车型中配置高级功能的超声波雷达，除了泊车，它还可用于低速紧急制动、错误加速制动、侧边距报警、盲区监测等功能。

全球的超声波雷达供应商中，不乏法雷奥、博世、电装、三菱、松下等厂商，这些厂商通常都会讲精力聚焦于大客户上，鲜少照顾到国内OEM厂商。这主要体现在产品研发费用昂贵、响应周期冗长、产品单价较高等方面。辅易航希望能够打破这一僵局，替代国外Tier1。

在研发、工厂上前期投入巨大资金，对于创业公司而言并不轻松，而伴随着即将到来的超声波雷达需求，以及探芯等前沿技术的研发，仍需要不少资金投入。为此，公司目前也正在进行下一轮融资。

辛勇磊表示，此次的融资，公司并不想稀释太多股权，同时在资金需求上够用即可。这样做的目的，主要是希望公司能够走在一个正常的发展节奏上。