Apollo 3.0：面向量产，更加开放

7 月 4 日，在百度 AI 开发者大会上 Apollo3.0 正式发布，百度智能驾驶事业群总经理李震宇对外详细介绍了此次更新内容。总体而言，有两大部分：升级两大平台，将原来的车辆参考平台升级为车辆认证平台，硬件参考平台升级为硬件开发平台；其次发布了四大量产方案，小度车载 OS、自主泊车、无人作业小车、自动接驳小巴。

以下为百度副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇演讲内容实录，人工智能头条整理：

Apollo 3.0 是一个巨大的里程碑，是一个开放的新起点。Apollo 在开放的第一天就确定了发展的理念，我们总结为 16 个字：“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”。

到今天，Apollo 开放了整整一年，按照原计划如期发布了四大版本，四大场景技术能力，从 1.0 的封闭场地循迹，到 2.5 的限定区域高速自动驾驶。到了今天，Apollo 在 GitHub 上已经开源了超过 22 万代码，有 1 万多名开发者推荐使用，合作伙伴的数量已经达到 116 家。

在 Apollo 生态里不仅有创业者，也有志同道合的巨头。比亚迪是 Apollo 生态合作伙伴的第 100 家，前不久比亚迪宣布开放全球首个智慧汽车开放平台，现在有两大平台都面向了开放，一个偏软件、一个偏硬件。

Apollo3.0 的关键词是面向量产，更加开放。在 Apollo3.0，我们将升级两大平台，发布四大量产方案。

Apollo 3.0 将原来的车辆参考平台升级为车辆认证平台。在过去几年，百度实验了很多车型，在过程中也踩了不少坑。我们这次把过去踩的坑总结为经验，总结为 17 类的指标，并作为Apollo 车辆验证平台的方式开放出来，车厂可以参考这些指标研发定义自己的车型，而对开发者而言可以参考这些指标选择适合自己的自动驾驶车辆。更为重要的是，了解了这些指标，大家就可以知道，对于自动驾驶而言，到底哪家车底子比较强。

Apollo3.0将原有的硬件参考平台升级为硬件开发平台。这次我们会发布传感器单元，有了传感器单元可以支持更多数量的接口，可以支持更多类型的接口，目前已经接入了 15 家合作伙伴的硬件，这样开发者就可以有更多的选择，而且多家传感器融合起来，会变得更加容易，这就像人的眼睛、鼻子、耳朵，输入不同的信号，把它们融合起来，这必将是开发者的福音。

Apollo 3.0另一个关键词是面向量产，一是面向车联网自动驾驶的解决方案，二是面向量产的解决方案。

面向车联网的自动驾驶解决方案是小度车载 OS。小度车载 OS 更加强调的是更加自然的多模人机交互，除了语音，这次小度车载 OS 提供了多模体验，包括视觉、主动感知，有了这个系统，你可以理解到，点头 yes，摇头 no。

值得一提的是，以前做类似的一个项目，动辄半年甚至更长的时间，目前小度车载OS已经打通了云和端的整套能力，最短只需要 30 天就可以完成“交钥匙”，一站式部署。大家已经看到了小度车载 OS 的视频，这不是 PPT，现在已经实现了。

在面向自动驾驶的量产过程中，Apollo 3.0 主张从低速园区开始，通过渐进的方式，推动自动驾驶的稳着陆，因为安全才是最为重要的。下面给大家分享另外三个量产方案：第一个是自主泊车，第二个是自动接驳巴士，第三是无人作业小车。

相信大家都会有类似的体验，停车难是很叫人苦恼的，很多人都有类似的想法，如果我上班开车，把车停在门口放下来，车自己停到车库。等下班的时候通过 App 叫一下，车自己开过来，再叫车回家，这是很好的想法。  

Apollo 自主泊车就是解决类似的问题，目前已经和盼达出行、现代汽车做了很好的实践。特别值得向大家介绍的是，Apollo 自主泊车还有很多优点，和业界很多方案不一样，不需要改造停车场，不需要增加额外的设备。另外就是成本比较低，采用的摄像头和超声波雷达的方案，可以将整套成本控制在 1 万人民币以内。经过调研，车主都比较喜欢这个功能，因为大家都比较喜欢那种呼之即来，挥之即去的感觉。

第二向大家介绍的是园区的无人载物小车。这款车的名字叫做“新石器AX1”。基于 Apollo 的平台，短短 7 个月的时间，这款小车就实现了 5 公里的无人配送，可以更换电池、货箱，可以适合外卖、冷链等应用场景，实现 24 小时不间断的配送。

第三个开发者的实践就是百度和厦门金龙客车精心打造的阿波龙。在前不久，阿波龙已经得到了国家客车质检中心的安全验证。有一个特别的好消息，百度、金龙和软银旗下的 SB Drive 达成合作，将阿波龙出口到日本市场。

在 Apollo1.0 时代我们宣布开发者可以用三天的时间打造一个封闭的、循迹的无人车 Demo。到了 Apollo3.0，开发者问想拥有自己量产的阿波龙需要多长时间？我迫不急待地告诉大家，Apollo3.0 将正式开放量产的园区能力，只需要三个月，大家就可以打造属于自己的阿波龙。此次开放的能力包括四大关键部分：自动驾驶套件、量产工具组件、安全保证体系、运营调度方案。

在量产的过程中，我们除了关注产品和时间，其实我们更加关注安全。

Apollo 在面向量产的过程中一直坚持安全第一，安全才是决定自动驾驶落地的真正速度，这需要大量的测试实践。

要想真正的实现安全量产，仅仅有实地测试还远远不够。根据兰德智库的推算，真正实现完全的自动驾驶需要一百辆车、两百年、7×24 小时不间断的测试，但是在现实中这是行不通的。所以说仿真测试必不可少，目前百度已经开发了多元性的仿真，将陆续通过 Apollo 平台的方式开放出去。

去年我们已经开放了画面里面的场景仿真和回放仿真，它能够模拟特定的场景。比如说前一段业界发生的一些事故，我们就基于这两个平台进行了充分的验证，确保 Apollo 系统没有任何问题。今天我们在这个舞台上将正式向业界推荐的是 AR 仿真，这里面包含着很多的黑科技。

这是一个真实的街景路况，通过场景分析后得到一个分割图，我们将上面的动态物体去掉，得到一个道路的真实模型。然后再将它们的动态物体，尤其是车进行三维建模，得到每一个车辆的信息。现在有了道路、车的模型，就可以用海量的组合起来进行各种场景的验证，完成端到端的自动驾驶仿真的闭环验证。大家看到的图片，其实已经可以做到以假乱真了。

刚才谈到 AR 仿真不仅真实，还有另外一个特点，就是成本低。以前一公里做一个道路模型成本 5 到 10 万人民币，现在有了 AR 仿真，基本上用我们的扫描车拍一下，就自动生成了刚才的那些场景和模型，成本趋于零。基于这些仿真，我们可以极大提高自动驾驶的验证效率，能够使车日行百万公里，确保安全可靠。

Apollo 3.0 面向量产，更加开放，让每一位开发者平等便捷地获取智能驾驶的能力是 Apollo 一直坚持的理念，打造安全的自动驾驶车是开发者的梦想，如当年的阿波罗登月一样，我们从事这个事业不是因为它简单，而是因为它无比艰难，更是因为它是开发者技术改变世界的美好梦想。