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寻迹小车程序详细资料免费下载

消耗积分:0 | 格式:docx | 大小:0.02 MB | 2018-07-18

sisire

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  #include 《stc12.h》

  //关于寻迹、蓝牙,取消哪个宏定义表示选择哪项模式

  #define TRACE

  #define BLUETOOTH

  //电机引脚定义

  sbit MotorRight_P = P1^0;//右电机正相

  sbit MotorRight_N = P1^1;//右电机反相

  sbit MotorLeft_P = P1^2;//左电机正相

  sbit MotorLeft_N = P1^3;//左电机反相

  //红外传感器检测引脚定义

  //左右的序号分别从中间往两边开始1.2

  sbit Left1 = P1^7;

  sbit Left2 = P1^4;

  sbit Right1 = P1^6;

  sbit Right2 = P1^5;

  //数据类型定义

  typedef unsigned char u8;

  typedef unsigned int u16;

  typedef unsigned long u32;

 

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