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无刷直流电动机的matlab仿真的详细资料概述
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2018-07-19
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在Matlab的集成开发环境中，Simulink提供了丰富的仿真模型库可供构造完整的BLDCM控制系统使用，并可以通过封装和扩充现有的模型库，根据自己的需要开发所需的模型，从而实现全图形化仿真。
图1是本文所建立的无刷直流电动机系统的Simulink仿真模型图，功能模块包括：逆变器模块、电源模块、换相逻辑模块、PWM信号产生模块、电动机本体模块、转速测量模块和磁极位置测量模块。下面说明各个模块的设计方法。
1．逆变器功能模块
对于三相电压型PWM逆变器，由PWM信号来控制功率管的导通与关断，逆变器的输出为三相电压信号。由前面的分析知道，若逆变器的功率管采用两两导通的工作方式，那么在每一时刻就只有两个功率管导通，并且上下桥臂的两个功率管不能够同时导通。根据这些原理，设逆变器功率管开关信号为
；直流电源提供的电压信号为
；从电动机本体模块输出的三相绕组电流信号为
；这三种变量一起作为逆变器功能模块的输入变量。逆变器输出变量为电动机的三相电压信号
和电源电流信号
。可以在Simulink中用逻辑模块、数学模块等基本的运算模块搭建出电压源型逆变器功能模块的仿真模型。
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