PID控制功能块有什么用法？和控制功能的详细描述

最进在外国厂家制作的铝打磨防爆系统中看到一段关于由模拟量控制进行翻板电机开关控制的PID功能块，下面简单描述下他的主要用法和控制功能。

在OB34中使用的特殊系统功能块。

使用FB 41 "CONT_C"进行连续控制主要是对模拟量的控制。

特点：

1.可以使用该控制器作为PID固定设定值控制器或在多循环控制中作为层叠、混料或比率控制器。该控制器的功能基于使用模拟信号的采样控制器的PID控制算法，必要时可以通过加入脉冲发生器阶段进行扩展，为使用成比例执行机构的两个或三个步骤控制器生成脉冲持续时间调制输出信号。

2.只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在循环中断OB (OB30至OB38)中调用控制块。在CYCLE参数中输入采样时间。

公式：

主要输入管脚 ： 

COM_RST = true  执行初始化复位关闭功能块输出

MAN_ON  如果设置输入"启用手动值"

P_SEL                     启用比例作用

CYCLE   采样时间，输入指定块的调用时间相同，或之间。

主要输出管脚 ：

LMN输出显示值

LMN_PER发出I/O格式的操作值。实际的输出值模拟量。

看似复杂其实输出控制只有一个。