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如何使用继电器和直流电机来自制风扇的详细资料概述
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2018-07-21
三剑客_790
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本项目中，我们会做一个小风扇。同时会接触两件新元件——继电器、直流电机。
继电器，我们可以理解为是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。在这里，继电器是用来控制电机转动的。
继电器可以理解为一个“开关”，实际上是用比较小的电流去控制较大电流的“开关”。
选用的继电器有6个引脚。1，2 引脚是用来接Arduino数字引脚和GND。
当Arduino给HIGH时，常开端6（NO）导通；常闭端5（NC）断开
当Arduino给LOW时， 常闭端5（NC）导通；常开端6（NO）断开。
普通直流电机是我们接触比较多的电机。一般只有两个引脚，上电就能转，正负极反接则反向转动。它做着周而复始的圆周运动，无法进行角度的控制，但可以通过电机驱动板，对转速进行控制，不过由于普通电机转速过快，所以，一般不直接用在智能小车上。
直流减速电机是在普通电机上加了减速箱，这样便降低了转速，使得普通电机有的更广泛的使用空间，比如可以用于智能小车上。同样也可以通过PWM来进行调速。
舵机也是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置，可以用来控制角度。所以，舵机经常用来控制一些机器人手臂关节的转动。
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