全球唯一骨全科机器人“天玑”首秀,手术时间大大缩短

工程师青青 发表于 2018-07-23 09:42:00 收藏 已收藏
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全球唯一骨全科机器人“天玑”首秀,手术时间大大缩短

工程师青青 发表于 2018-07-23 09:42:00

说起医疗机器人,很多人都知道“达芬奇”,以后,您还要再记一个,它叫“天玑”。“天玑”是全球唯一骨全科机器人,还是纯正中国制造!

昨日,在“广东省骨科手术机器人临床应用研讨会”上,广州记者通过手术录播,直击广州地区首例“天玑”辅助腰椎内固定手术,医生只花了平时2/3的时间就“完工”,又快又好。

据了解,机器人“达芬奇”专攻软组织,而“天玑”专攻硬组织,这也意味着今后在医学上,机器人手术已经能“软硬兼施”了。

全球唯一骨全科机器人“天玑”首秀,手术时间大大缩短

首秀:“天玑”辅助腰椎内固定手术

一台“天玑”机器人辅助腰椎内固定手术正在进行。手术床上是一名腰椎II度以上退行性滑脱患者,对于腰椎滑脱突出,椎融合内固定术可谓“终极手术”。要是以往,医生要对患者实施全麻,腰部开大切口,剥开皮肤、肌肉直到暴露椎弓根,再摘掉压迫神经的椎间盘组织,扩大神经管解除压迫,关键是植入椎间融合器或自体碎骨,放置椎弓根钉连接棒拧紧,最后才“三缝”即缝合深筋膜、皮下组织和皮肤。

患者最怕的是手术过程中为了准确定位,没有透视眼的医生,只能在选定的位置一次次进出,直到发现骨性胶质才敢置管。毕竟是神经密集的脊椎,操作越多,意外越易发生。而此次该患者的手术,就没那么折腾了,因为医生们有了“天玑”骨科机器人。

术前,“天玑”以三维影像扫描进行深层三维空间精准定位,术中将虚拟手术计划一一落实到现实,手术路径精确无误。更让患者放心的是,“天玑”机械臂进针置管是一次到位,不用反复探寻。而“天玑”拥有的“透视眼”,让手术实现微创,不再需要开大刀,剥离皮肤、肌肉、神经!一台腰椎内固定手术,只花了平时2/3的时间就完成了。

解密:“天玑”拥有“透视眼”和“稳定手”

做手术的是广东省中医院脊柱专科的陈博来教授团队,他们亲昵地叫“天玑”为“独臂侠”。“独臂侠”是第三代国产骨科手术机器人“天玑”,更是世界上唯一针对骨骼硬组织、能够开展脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆骨折四肢骨折等创伤骨折、骨肿瘤手术还有关节导航的骨科手术机器人。“它的‘前辈’只能做单项如关节导航,或椎弓根钉放置”,省中医副院长、骨科专家刘军教授说,“天玑”是骨全科机器人,手术功能更全面。

“天玑”骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成,“透视眼”“稳定手”是它的厉害之处,因此一举解决了骨科手术有三大难题:视野差、精准难、不稳定。打个比方,光学跟踪系统就像是机器人的“透视眼”,不仅透视洞察着肌肉骨骼的每一个深处,还实时监控每一个手术环节;机械臂就是机器人的“稳定手”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度;而主控电脑系统就等于机器人的大脑,智能传达着医生的想法给以上两个设备,帮助医生进行“路径规划”,术中还能跟踪患者术中的移动,机器人手臂位置自动补偿,保障手术路径与计划路径一致。所以,“进错位”“打错钉”?不存在的!

操控 操作手已达10名

无论多么具创新性的机器,说到底还要人来操作。

刘军教授担任国家骨科手术机器人应用技术中心指导委员会副主委,他指出,应用“天玑”辅助手术的骨科医生是操作手,他们需要经过国家统一培训,比如经过系统培训后,省中医的“天玑”操作手已达10名,在10名操作手的带动下,广东更多骨科医生有机会亲近甚至操控“天玑”,造福更多患者。

此外,省中医正式获授国家“骨科手术机器人临床应用中心”。

“天玑”VS“达芬奇”

闻名已久的“达芬奇”机器人,是专攻软组织的,就是高级的腹腔镜系统。它所代表的该类医疗机器人,擅长缝合与剥离,但看不见深部组织,骨科手术用不上。“天玑”机器人造价高达1500万元,专攻硬组织,是世界上唯一针对骨骼硬组织、能够开展脊柱全节段、骨盆骨折四肢骨折等创伤骨折、骨肿瘤手术还有关节导航的骨科手术机器人。“天玑”与“达芬奇”是互补关系,今后机器人手术能“软硬兼施”。

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