Arduino超声波避障小车DIY:智能避障小车附带特殊技能

　　这是在蓝牙串口返回的小车工作时的数据，前进时返回前方距离和“Moving advance”即正在前进，当前方距离小于20cm的时候停车，返回“Stopped”，然后转头，同时返回左右方向的距离，然后返回判断出的结果，左转右转或者掉头

　　

关于返回数据，这里有高清无码大图

　　

两台小车合影，哈哈，下面开始制作过程，没有每个步骤都拍照，只有些大概，大家见谅哈~

　　

这是底盘刚刚装好的时候，用航模接收机测试底盘是否正常工作

　　

动力部分为了简（tou）化（lan）和美观，采用了两个360度连续旋转舵机，优点是不需要独立的电机驱动，缺点是小贵一些

　　结构方面还是智能小车的万年经典结构，两个驱动轮加一个万向轮

　　






本次制作的小车动力源，做过360度旋转改装的大号舵机，其实相当于一个给pwm信号就能调速的直流减速电机，省去了电机驱动的麻烦

　　

测试超声波模块中

　　

测试超声波模块的无聊间隙无意中看到这个，于是练就了小车的特殊技能，至于是什么技能此处先保密哈哈

　　

初步安装完成的小车底盘，还没有加上超声波模块和旋转舵机

　　

舵机还没到，闲余无聊又写了个蓝牙遥控小车的程序过过瘾，这里没拍视频，很简单就是串口发送WASD分别对应小车的前进左转后退右转

　　

打孔安装舵机ing

　　



至此硬件部分基本安装完成，接下来就是最苦逼的写代码了

　　
奋斗中……

　　接下来是揭晓特殊技能的时候了~~

　　

哈哈哈，其实特殊技能就是卖萌，估计也能猜到吧~

　　碰到障碍的时候左右望一下然后再淡定的继续走，那样子真是萌翻了哈哈,有兴趣的朋友可以一起交流~