怎么样才能延长四轮车和工业无人机的飞行时间？

　　德州仪器（TI）推出了两款基于电路的子系统参考设计，可帮助制造商延长四轴飞行器和其它非军用消费级和工业级的飞行时间，主要用于包裹运送以及远程监控、通信和协助。

　　TI的2S1P电池管理系统（BMS）参考设计将无人机电池组转换为智能诊断黑匣子记录仪，可精确监控，并在整个生命周期内保护锂离子电池。设计人员可以使用无人机BMS参考设计为任何现有的无人机设计添加测量、保护、平衡和充电功能，并延长飞行时间。利用bq4050多电池锂离子电量计精确测量电池的整个生命周期内的剩余电量，该设计还采用bq24600电池充电控制器和高效率DC/DC转换器，以实现高效率功率转换。

　　延长飞行时间的另一个障碍是无人机螺旋桨的转动效率较低。TI针对无人机电子调速器（ESC）的新参考设计将帮助制造商研制出飞行时间更长、更平稳和性能稳定的无人机。用于无人机无感FOC高速电子调速器参考设计有助于提升电子调速器的效率，最高转速速度可达到12，000 rpm以上（》 1.2kHz电动），包括快速反转功能，可提高翻滚运动的稳定性。

　　该设计采用TI的C2000™ MCU InstaSPIN-FOC™解决方案，包括用于电机精确控制的F28027F微控制器及能够预估转子磁通、转角、转速和转矩的FAST™磁场观察器专有软件算法。电机参数信息用于调整电流控制带宽。不同于其他技术，FAST无传感器观测器算法是完全自调谐的，无需调整即可实现正确运行和螺旋桨控制。该设计还包括一个具有超低静态电流的60 V LMR16006 SIMPLE SWITCHER® DC/DC转换器，可有效管理无人机的锂聚合物（LiPo）电池。