情感模拟技术的成长,机器人的未来发展

模拟技术

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人类已经发现,当长相酷似外星人的机器人被踢来踢去并受到干扰时,会让人感到非常不安。因此,我们只能想象,当它们不停地进行眼神交流,并在你对它们谩骂时模仿你的表情时,情况会变得多么糟糕。

这个模拟情感表达机器人,或称SEER,在温哥华的SIGGRAPH大会上展出过。这个机器人是日本人户户孝之(Takayuki Todo)发明的,是一个小型的人形头颈机器人,通过眼神交流和模仿他们的表情来回应最近的人。

这听起来并不多,但是执行起来相当复杂,尽管有一些小故障,SEER还是成功地做到了。

目前,它在两种模式之间交替进行:模仿和眼神交流。当然,这两种方法都依赖于附近(或者你可以想象,是内置)的摄像头,它能实时识别和跟踪你的面部特征。

在模拟模式下,观察者的眉毛和眼睑的位置,以及他们的头的位置,都被预言家反映出来。它并不是完美的——它偶尔会因为面部数据的干扰而变得古怪或者振动——但当它工作时,它能很好地完成我所给它的东西。真实的人类自然更富于表现力,但这张带着恐怖现实的眼睛的小脸深深地扎进了恐怖的山谷,几乎爬到了远处的一边。

眼神接触模式让机器人自己移动,而你可能会猜得到,与最近的人进行不间断的眼神接触。这有点令人毛骨悚然,但不像某些机器人那样——当你看到没有充分建模的人脸时,感觉就像糟糕的VFX。在这种情况下,你突然对这个小机器产生了惊人的同情。

这在很大程度上是由于精致、天真、中性的面部雕刻和高度逼真的眼睛。如果亚马逊的Echo有这样的眼睛,你永远不会忘记它在倾听你说的每一句话。你甚至可以告诉它你的问题。

这只是目前的一个艺术项目,但它背后的技术肯定是你可以期待在不久的将来与虚拟助理之类的东西集成。不管这是好事还是坏事,我想我们会一起发现的。

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