浅析库卡机器人在塑料注塑中的应用

KUKA 公司针对塑料行业需求，对 KR QUANTEC 下探式机器人应运而生，机器人自重减轻达 330 公斤，且轴 2 前置和后置 400 毫米，使得 KR QUANTEC K 系列成为注塑机的理想伙伴。

当部件在注塑机上进行生产时，KUKA 下探式机器人 KR 120 R3900 ultra K 首先借助夹持器在缓冲器支架中部将衬套从进给站上取走，放到机器横梁之间的等待位置上。

机器开模，机器人将衬套从喷嘴侧放入模具。然后，机器人将其夹持器旋转 90 度，以便抓取被推出的塑料部件。在机器人离开机器后，接着根据不同的型式进行浇口裁切和部件铣削。

机器人将部件放入一个冷却装置，塑料部件在该装置中可保持在正确位置，以免收缩。

此外，未来的设备还集成所有的常见流程：从衬套库、裁切直至塑料部件的氧化处理。所有下游工作步骤同样可由 KUKA 下探式机器人在机器空闲时间内完成。