资料下载
×
用于分布式控制系统的CANopen的详细资料介绍免费下载
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:2.13 MB |
2018-09-02
xinbao126
分享资料个
概 述
分布式控制与集中式运动控制系统的比较
CAN物理层
CANopen协议
驱动器与运动控制设备概述
多轴同步协调运动
IDMxxx（CAN/CANopen）系列全数字通用伺服驱动器
分布式与集中式运动控制系统的比较
集中式运动控制系统
• 多轴运动控制卡或控制器
• 位置/速度/转矩伺服驱动器或放大器
• 电机
集中式运动控制系统组成部分
控制器
• PC运动控制卡
• 独立式运动控制器
• +/- 10V命令信号
驱动器或放大器
• 位置/速度/转矩模式
• 模拟量或数字量驱动器
电 机
• 旋转或直线伺服电机
• 步进、有刷、无刷伺服电机
集中式运动控制系统的缺点
控制轴数相对性能的限制性
控制器轴数相对所需应用轴数的限制性
模拟量命令信号的限制性
驱动器或放大器诊断的限制性
电机反馈到驱动器与控制器都必需接线
接线复杂、成本高、可靠性降低
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
