通过MC_GearIn功能模块实现电子齿轮同步

本文主要介绍SM3_Basic库中的速度同步功能块MC_GearIn，用于实现从轴与主轴以一定的速度比同步运行。

硬件组态

程序

可通过MC_GearIn功能块实现两轴速度同步

进入电子凸轮过程

第一步：主从轴使能

第二步：触发同步功能块

Master：主轴

Slave：从轴

Execute：上升沿触发，如果修改齿轮比需要再次触发

RatioNumerator：电子齿轮比分子

RatioDenominator：电子齿轮比分母

Acc：进入电子齿轮模式的加速度

Dec：进入电子齿轮模式的减速度

Jerk：进入电子齿轮模式的加加速度

加减速管脚的单位均为用户单位

从轴速度=（分子/分母） * 主轴速度

分子可以为负数，表示从轴反向与主轴同步运行

电子齿轮只能保证速度同步，不能保持位置同步，如果需要实现位置同步，请使用电子凸轮

第三步：运行主轴速度功能块

正常情况下从轴会立即跟随主轴运转，可通过下面功能块读取从轴速度

退出电子齿轮过程

同步过程中如果直接触发Gearout可能会出现不能正常停机的现象，建议先停主轴，然后再Gearout