雄克小型机械手MPG-plus,它是凭借什么征服了Denk公司?

描述

汽车行业持续迅猛发展,使其注塑件供应商同时要面对大批量生产、苛刻的质量要求及激烈的行业竞争。为了在这三大挑战中寻求平衡点,立足市场而不败,Denk 塑料技术公司寻求一套抓取系统,不仅能保证高精度的搬运作业,还能可靠地为机床控制系统提供相关过程数据。

通过反复试验,雄克小型机械手 MPG-plus 以其出色性能过关斩将,在众多竞争对手中脱颖而出。那么它是凭借什么征服了 Denk 公司? 

高精准、可验证的自动化生产要求

Denk 在鲁尔区 Gevelsberg 的工厂每年要生产 50 万至 200 多万个零件,该厂的生产自动化比例为 60%,并且还在迅速提高。

当生产自动化程度达到一定高度时,其过程的精确度和可验证性变得至关重要。机器越新,监测的步骤就越多。因此,Denk 的工作人员编写了一个共有 800 道工序的串连,约 60% 需要给到操作员信息,如“未达到最终位置”或“零件未正确安装”。操作员需要尽可能收到更多的信息,以便在机器发生故障时立即确定原因,机械手的精确监测会起到关键作用。

脱颖而出的监测精度

自 2010 年初,Denk 开始更多地独立构思、设计和制造生产过程中所需的抓取系统。他们认为一套优秀的抓取系统必须满足两点:一是必须确保可靠搬运;二是能够加强对相关工艺步骤的监测。

最初,第二点要求很难实现。由于手指导轨的间隙非常大,1mm 的手爪间距和 3mm 的工作行程导致传感器无法可靠监测机械手状态。在多次尝试中,很多制造商的机械手都反复出现传感器提供的结果不准确。 最终 Denk 发现雄克机械手提供的数据很可靠。其中,雄克小型机械手 MPG-plus 的表现特别抢眼。                     

Yaskawa 15 轴双臂机器人的抓取系统中使用了六个雄克小型机械手 MPG-plus,通过 IO-Link 阀岛驱动。当一个手臂上料时,另一只手臂将金属套安装在塑料零件上。与单臂机器人相比,生产效率提高了 25%。

雄克 MPG-plus 是一款平动机械手,它不仅可以感应终止位置,还可以感应中间位置,设置也非常简单。如果组件丢失,终止位置信号可设置为报警信号报告组件丢失。 

节拍时间就是金钱

雄克 MPG-plus 是功能强大的小型机械手。除了感应式传感器,它还能通过可编程磁性开关监测。为了提高工程师在流程和系统设计中的灵活性,机械手可从侧面和底面安装。为实现动态应用,机械手外壳设计时减少了多余材料。

在该抓取系统中,雄克小型机械手 MPG-plus 作为旋转装配单元。传感器监控整个搬运过程。

雄克 MPG-plus 满足了 Denk 另一个重要要求,即机械手必须尽可能轻巧紧凑。因为,如果机械手很重,则必须放慢机器运行速度,这样就会浪费节拍时间。平均来说,每个节拍多花 1 秒,每年成本损失在 €2,000 和 €4,000 之间。

目前,Denk 还使用了长 1200mm,重 75kg 的大型抓取系统,以雄克机械手为标准组件。

为尽可能减少库存备件,Denk 主要使用 40 和 64 规格的小型机械手,以便在装载时能稳定地将抓取系统接到工具上。对于需要大行程的场合,则使用二指平动机械手 KGG 80。对于较大的圆形组件,Denk 使用雄克三指机械手 PZN-plus,它配有获得专利的多齿导轨和人工磨制的基爪导轨,可实现高精度和低磨损。

为提高工艺可靠性防止加工程序出错,本应用中的雄克三指机械手 PZN-plus 会被检测三次。

雄克 KGG 二指平动机械手有更长的行程。

高度标准化

对于 Denke 的自动化负责人来说,抓取系统组件的标准化是一项基本要素:“我们希望尽量减少库存备件,以确保设备的普遍适用性,从而在损坏时能够灵活应对。当与雄克一起设计机械手时,我们就计划用这个方案实现 7 年内每年搬运 200 万个零件,且不会影响精度,更无需每 2 年更换新机械手”。只要正常使用机械手、不超载,它便可达到规定的节拍速率,甚至更快。一般而言,注塑机的温度对雄克机械手运行无影响。

即便 Denk 拥有丰富的抓取系统专业知识,但从未考虑自行制造抓取系统组件,因为经计算,自行制造成本将会是雄克的 20 倍,甚至还无法达到同等质量水平。

Denk 塑料技术公司在雄克的帮助下,通过在前端采用强大的抓取系统,实现了持续自动化生产。接下来,他们还希望对系统实行 24 小时连续监控,以进一步挖掘系统可优化的空间。

Denk自动化技术负责人Konstantin Spenst(左)和雄克区域经理 Waldemar Nikolai(右)。

Denk 塑料技术有限公司

Denk 塑料技术有限公司 Denk Kunststoff Technik GmbH 位于 Gevelsberg,专业大批量生产复杂的热塑性聚合物零件。主要针对汽车行业,包括用于车门制动器外壳、后挡板铰链、发动机舱和舱门的塑料零件以及金属嵌件和精密注塑件。所提供的服务从产品概念、草图绘制到模型生产、注塑模具直至标准产品生产。

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