基于STM32驱动CC1101的程序分析 浅谈CC1101调试

　　本文主要是关于CC1101的相关介绍，并着重对基于STM32驱动CC1101的程序进行了详尽的分析。

　　基于STM32驱动CC1101的程序分析

　　首先明确：CC1101是通过SPI与MCU进行通信的。根据从TI官方上获得CC1101驱动，直接先移植SPI部分，STM32F103提供了SPI1和SPI2两条SPI总线，可自行选择，对于SPI的移植，直接参考STM32开发板上关于通过SPI操作Flash示例代码，对于SPI的配置与TI提供的驱动代码里的SPI配置保持一致。SPI移植完成之后，接上CC1101射频模块，测试SPI是否能正常通信，主要通过向CC1101任意可读可写寄存器写一个任意值，然后再读出该寄存器里的值，通过串口打印出该值，通过以上操作判断SPI是否正常通信，SPI移植是否成功。当然，这里使用到了串口，所以需要同时将串口的代码实现，同样参考串口实例。

　　其次，当STM32与CC1101的SPI通信完成后，果断开始CC1101后续驱动的移植。移植过程中，所有变量名、函数名与TI提供的驱动里的保持一致，当然CC1101寄存器配置也保持移植。对于移植初期，我并没有太多的关心CC1101的时序问题，只关心怎么去移植，这也是自己的一个不好的习惯，所以初期移植的时候，对着TI提供的驱动代码，TI代码里有什么函数，我也移植什么函数；函数里有CS管脚的操作，也对应在操作在STM32下定义的CS管脚；TI里延时多长，我也跟着在STM32下延时相应的时间。整个驱动移植下来，关于CC1101的驱动函数也大多了然在心了。

　　/*

　　** CC1101 433MHz无线模块相互通信

　　** 2014-11-16

　　*/

　　#include “stm32f10x.h”

　　#include “cc1101.h”

　　#include “led.h”

　　/*************NVIC控制器配置***************************/

　　//组号 抢占位数 子优先级数量

　　// 组0 0 4

　　// 组1 1 3

　　// 组2 2 2

　　// 组3 3 1

　　// 组4 4 0

　　#define NVIC_PRIORITY_GROUP_0 （7 - 0）

　　#define NVIC_PRIORITY_GROUP_1 （7 - 1）

　　#define NVIC_PRIORITY_GROUP_2 （7 - 2）

　　#define NVIC_PRIORITY_GROUP_3 （7 - 3）

　　#define NVIC_PRIORITY_GROUP_4 （7 - 4）

　　#define NVIC_PRIORITY_GROUP （NVIC_PRIORITY_GROUP_2） /* 设置为组2 */

　　//#include “RF_Send.h”

　　//#include “task.h”

　　//***************更多功率参数设置可详细参考DATACC1100英文文档中第48-49页的参数表******************

　　//INT8U PaTabel［8］ = {0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04 ，0x04}; //-30dBm 功率最小

　　//INT8U PaTabel［8］ = {0x17，0x17 ，0x17 ，0x17 ，0x17 ，0x17，0x17 ，0x17}; //-20dBm

　　//INT8U PaTabel［8］ = {0x1D，0x1D ，0x1D ，0x1D ，0x1D ，0x1D，0x1D ，0x1D}; //-15dBm

　　//INT8U PaTabel［8］ = {0x26，0x26 ，0x26 ，0x26 ，0x26 ，0x26，0x26 ，0x26}; //-10dBm

　　//INT8U PaTabel［8］ = {0x37，0x37 ，0x37 ，0x37 ，0x37 ，0x37，0x37 ，0x37}; //-6dBm

　　//INT8U PaTabel［8］ = {0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60 ，0x60};//0dBm

　　//INT8U PaTabel［8］ = {0x86，0x86 ，0x86 ，0x86 ，0x86 ，0x86，0x86 ，0x86}; //5dBm

　　const u8 PaTabel［8］ = {0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0 ，0xC0};//12dBm

　　u8 RF_Read_Buff［64］;//接收缓冲区

　　_RF_Sta RF_Sta;//RF状态

　　/////////////////////////////////////////////////////////////////

　　const RF_SETTINGS rfSettings =

　　{

　　0x00，

　　0x08， // FSCTRL1 Frequency synthesizer control.

　　0x00， // FSCTRL0 Frequency synthesizer control.

　　0x10， // FREQ2 Frequency control word， high byte.

　　0xA7， // FREQ1 Frequency control word， middle byte.

　　0x62， // FREQ0 Frequency control word， low byte.

　　0x5B， // MDMCFG4 Modem configuration.

　　0xF8， // MDMCFG3 Modem configuration.

　　0x03， // MDMCFG2 Modem configuration.

　　0x22， // MDMCFG1 Modem configuration.

　　0xF8， // MDMCFG0 Modem configuration.

　　0x00， // CHANNR Channel number.

　　0x47， // DEVIATN Modem deviation setting （when FSK modulation is enabled）。

　　0xB6， // FREND1 Front end RX configuration.

　　0x10， // FREND0 Front end RX configuration.

　　0x18， // MCSM0 Main Radio Control State Machine configuration.

　　// 0x0F， // MCSM1 Main Radio Control State Machine configuration.

　　0x1D， // FOCCFG Frequency Offset Compensation Configuration.

　　0x1C， // BSCFG Bit synchronization Configuration.

　　0xC7， // AGCCTRL2 AGC control.

　　0x00， // AGCCTRL1 AGC control.

　　0xB2， // AGCCTRL0 AGC control.

　　0xEA， // FSCAL3 Frequency synthesizer calibration.

　　0x2A， // FSCAL2 Frequency synthesizer calibration.

　　0x00， // FSCAL1 Frequency synthesizer calibration.

　　0x11， // FSCAL0 Frequency synthesizer calibration.

　　0x59， // FSTEST Frequency synthesizer calibration.

　　0x81， // TEST2 Various test settings.

　　0x35， // TEST1 Various test settings.

　　0x09， // TEST0 Various test settings.

　　0x0B， // IOCFG2 GDO2 output pin configuration.

　　0x06， // IOCFG0D GDO0 output pin configuration. Refer to SmartRF？Studio User Manual for detailed pseudo register explanation.

　　0x04， // PKTCTRL1 Packet automation control.

　　0x05， // PKTCTRL0 Packet automation control.

　　0x00， // ADDR Device address.

　　RFDATLEN // PKTLEN Packet length.

　　};

　　//*****************************************************************************************

　　//函数名：delayus（unsigned int s）

　　//输入：时间

　　//输出：无

　　//功能描述：普通廷时，内部用

　　//*****************************************************************************************

　　void delayus（u16 timeout）

　　{

　　u8 i;

　　do

　　{

　　for（i=0; i《20; i++）;

　　}

　　while （--timeout）;

　　}

　　/*****************************************************************************************/

　　//函数名：CC1101_SpiInit（）

　　//输入：无

　　//输出：无

　　//功能描述：SPI初始化程序

　　/*****************************************************************************************/

　　void CC1101_SpiInit（void）

　　{

　　RCC-》APB2ENR|=1《《4; //使能PORTC时钟

　　GPIOC-》CRL&=0Xff000000;

　　GPIOC-》CRL|=0X00833388;

　　GPIOC-》ODR|=0x00000023;

　　}

　　void Open_GD0_Interrupt（void）

　　{

　　uint32_t priority;

　　/* 使能io复用时钟 */

　　RCC-》APB2ENR |= 1 《《 0;

　　/* 配置为输外部中断5在PC5上 */

　　AFIO-》EXTICR［1］ &= ~（0xF 《《 4）;

　　AFIO-》EXTICR［1］ |= （2 《《 4）;

　　/* 开启外部中断5 */

　　EXTI-》IMR |= （1 《《 5）;

　　/* 上升沿触发 */

　　EXTI-》RTSR |= （1 《《 5）;

　　EXTI-》FTSR &= ~（1 《《 5）;

　　NVIC_SetPriorityGrouping（NVIC_PRIORITY_GROUP）; /* 设置为组2 */

　　priority = NVIC_EncodePriority （NVIC_PRIORITY_GROUP， 2， 3）;

　　NVIC_SetPriority（EXTI9_5_IRQn，priority）; /* EXTIx_IRQn 在stm32f10x.h中有定义 */

　　NVIC_EnableIRQ（EXTI9_5_IRQn）;

　　}

　　//*****************************************************************************************

　　//函数名：SpisendByte（INT8U dat）

　　//输入：发送的数据

　　//输出：无

　　//功能描述：SPI发送一个字节

　　//*****************************************************************************************

　　u8 SpiTxRxByte（u8 dat）

　　{

　　u8 i，j，temp= 0;

　　SCK = 0;

　　for（i=0; i《8; i++）

　　{

　　if（dat & 0x80）MOSI = 1;

　　else MOSI = 0;

　　j++;j++;

　　dat 《《= 1;

　　j++;j++;

　　SCK = 1;

　　j++;j++;

　　temp 《《= 1;

　　if（MISO）temp++;

　　SCK = 0;

　　j++;j++;

　　}

　　return temp;

　　}

　　//*****************************************************************************************

　　//函数名：void RESET_CC1100（void）

　　//输入：无

　　//输出：无

　　//功能描述：复位CC1100

　　//*****************************************************************************************

　　u8 RESET_CC1100（void）

　　{

　　u16 n=0;

　　CSN = 0;

　　while（MISO）

　　{

　　if（++n》300）return 0;

　　delayus（5）;

　　}

　　n=0;

　　SpiTxRxByte（CCxxx0_SRES）; //写入复位命令

　　while（MISO）

　　{

　　if（++n》300）return 0;

　　delayus（5）;

　　}

　　CSN = 1;

　　return 1;

　　}

　　//*****************************************************************************************

　　//函数名：void POWER_UP_RESET_CC1100（void）

　　//输入：无

　　//输出：无

　　//功能描述：上电复位CC1100

　　//*****************************************************************************************

　　u8 POWER_UP_RESET_CC1100（void）

　　{

　　CSN = 1;

　　delayus（10）;

　　CSN = 0;

　　delayus（10）;

　　CSN = 1;

　　delayus（100）;

　　if（RESET_CC1100（））return 1; //复位CC1100

　　return 0;

　　}

　　CC1101调试

　　关于滤波指令和寄存器配置：

　　其实这里也TFT配置差不多，玩过TFT的都有同感，TFT可以通过RW引脚控制是读还是写，如果是写寄存器，先写寄存器的地址，然后写数据，数据就到了相应的寄存器里面了；读就是RW引脚设置为读对应的电平，先写寄存器的地址，该寄存器里面的数据就可以读出来了。明白了这些其实理解CC1101就可以很容易理解了。

　　那么对应CC1101的理解：

　　寄存器的配置：

　　CC1101寄存器地址是0~0x3F，也就是BIT0~BIT5

　　CC1101读写控制是BIT7，BIT7为1时，为读对应的寄存器，BIT7为0时，为写相应的寄存器。

　　那么还剩下一个BIT6，BIT6是突发访问控制为，BIT6为1为突发访问，BIT6为0为单字节访问。（突发访问下面说）

　　这样我们就可以很容易理解了，比如配置PKTCTRL0寄存器，其地址0x08，我们突发访问写的话写先数据0x48，再连续写数据，这里明白了突发访问后就很容易知道了，如果单字节读这个寄存器，先写数据0x88，读一下就可以了。

　　命令滤波：

　　命令滤波这里和TFT的写0x22是一样的，它就自动跳转到寄存器的出口，cc1101这里也是，只要写一下对应的寄存器的地址，不用写数据，它就内部自动执行相应的指令，比如重启芯片，设置为发送模式，共有14个滤波指令，地址从0x30~0x3D。

　　关于滤波指令的状态寄存器其实是可读不可写的，

　　也就是0x30~0x3D的地址加上0xC0，（BIT7 和IBT6为1，前面说过了），比如写数据0xF4，就可以读到相应RSSI状态寄存器里面的值。

　　CC1101的几个状态：

　　几个状态分别是，IDLE，TX，RX，FSTXON，校准，迁移，RXFIFO_OVERFLOW，TXFIFO_OVERFLOW，有读的状态字的BIT6~BIT4决定

　　结语

　　关于基于STM32驱动CC1101的程序的相关介绍就到这了，如有不足之处欢迎指正。

相关阅读推荐：一文看懂CC110L与CC1101的区别

相关阅读推荐：无线芯片CC1100和CC1101的区别