传感器融合成趋势，自动驾驶不是梦！(光博会系列报道)

随着自动驾驶的爆发，单一类型的传感器已不能很好地胜任汽车感知任务，融合图像传感器、超声波、雷达和光达 (LiDAR) 等多种传感器是必然趋势。

➢ 为支持自动驾驶汽车的复杂功能，如三维成图无需 GPS，探测物体的形状、距离、速度等特征从而识别物体并进行分类，识别和预测复杂的交通情况下的事件的相对位置等，需要更准确地探测汽车周围

➢ 极端的环境 (如微光、亮光、雾天、反光表面、冰雪路面等) 需要不同的感知技术

➢ 极端的交通条件 (如非常快的物体或物体突然横过车辆的行驶路径、拥堵和混乱的交通状况) 需要不同的感知技术

➢ 功能性安全要求至少两种不同的传感器同时提供一致的信息

下面小编带您了解安森美半导体在光博会 (深圳会展中心3号馆3F09及3F11号展台) 展出了哪些先进的方案。

驾驶员监控系统，监测疲劳驾驶，

当监测到驾驶员打瞌睡时发出警告

 

有了驾驶员监控系统，再也无需担心开车打瞌睡了!该方案集成安森美半导体同类最佳的全局快门图像传感器 AR0144，能捕获清晰准确的图像，在明亮和微光条件下均不会有伪影，高快门效率和信噪比充分降低重影和噪音干扰，提高整体图像品质，尺寸极紧凑，能够在极具挑战性的环境下工作。

超级曝光、高动态范围无闪烁成像方案：

260万像素 AR0233 图像传感器

AR0233 符合不断演变的 ADAS 标准，如欧洲 NCAP 2020，采用突破性的3.0微米背照式像素设计，提供超级曝光功能，同时提供 120 dB 超高动态范围和消除 LED 闪烁 (LFM) 技术，还具有符合 ISO26262 标准的实时功能安全特性，在传感器出现任何问题或潜在错误时提醒系统处理器。实时功能能够即时识别错误，无需等待完整的图像传送到处理器再进行图像分析。更快的响应时间使系统处理器能即时采取行动解决问题，这对高速公路上车辆少于一秒100尺的车速至关重要。

随着汽车制造商转向车载脉宽调制(PWM)LED 照明的最新趋势，以及这一技术在电子交通标识和车辆信息通讯系统中的日益普及。当使用传统摄像机捕获时，尤其是在明亮的环境中，这些脉冲光源会出现闪烁，可能会引发 ADAS 算法的问题并会分散驾驶员的注意力。安森美半导体先进且可靠的 LFM 技术，能够克服这一潜在的严重问题。

AR0143 图像传感器及信号处理器，

采用 DR-Rix 技术提高灵敏度

AR0143 支持自动白平衡 (AWB)、自动曝光 (AE) 和自适应局部色调映射 (ALTM)，提供宽动态范围，采用 3 um 像素及 DR-Pix 技术提高灵敏度及低暗电流，先进的降噪实现出色的微光性能，消除高频 LED 闪烁，支持交通信号阅读功能和 LED 前大灯/尾灯检测，支持 ASIL-B，主要用于汽车环视、融合 ADAS+ 视觉、高动态范围成像、车镜取代。

基于硅光电倍增管 (SiPM) 的

第三代扫描 LiDAR 系统

观众驻足于 LiDAR 演示方案前，认真听专家的详细介绍。该演示系统包括一个激光扫描单元、读出单元和电源，采用 3D TOF 测距，基于 SiPM 阵列，以最低噪声、最高灵敏度和最佳均匀性精准探测远距离、低反射目标。

安森美半导体展台前人潮涌动，

或驻足观摩或互相交流

亲自体验驾驶员监控系统如何监测

想要亲身体验这些先进的感知方案，与专家面对面沟通，请到深圳会展中心3号馆3F09及3F11号展台，安森美半导体将为您呈现更多精彩。

安森美半导体具备独一无二的优势，为下一代高度自动化汽车提供全面的成像、雷达、超声波和 LiDAR 感知方案。安森美半导体在汽车图像传感器领域一直稳坐头把交椅，拥有丰富的成像专知、2000多项成像专利，全面的成像方案支持自适应巡航控制、自动紧急刹车、360度全景环视系统、泊车辅助、摄像机监控等 ADAS 功能。在近年进行一系列收购后，在毫米波雷达、LiDAR 和超声波领域都具有相应的能力和产品。此外，安森美半导体与百度 Apollo 平台、Mobileye、NVIDIA、英特尔和 Qualcomm 等领先品牌携手合作，共同促进自动驾驶革命。

本文来源：安森美半导体