如何用双目视觉赋能AI移动新需求

导语：在人工智能时代，基本所有的产品都需要动起来，或者说需要移动，需要做移动感知、定位导航和避障，机器人需要，无人车需要，VR/AR眼镜也需要，那么哪些移动感知方案会成为未来的研究和应用趋势呢？

《机器人大家说》第27期将会带大家走进“AI移动”场景中，我们邀请到了小觅智能（国内专注双目立体视觉的AI公司）的运营负责人 刘祁缘David，为大家讲讲如何用双目视觉赋能AI移动新需求。

嘉宾介绍

小觅智能运营负责人

刘祁缘 David

2015年加入小觅智能，现负责小觅智能品牌、市场和产品的运营工作，主导公司品牌、产品和项目的运营计划和落地执行。成功将小觅双目摄像头、小觅智能机器人等产品推向市场。曾供职于SMG、申通地铁等公司从事媒体公关和品牌运营工作。具有丰富的10W+爆款文章创作经验和百万级用户平台的运营经验。

移动感知对双目视觉的重要性和双目视觉的优势 

从PC到移动互联网，每个时代都有平台和垄断的核心硬件和服务，AI时代也不例外。

现在，AI越来越融入我们的生活之中，而AI时代下，移动感知已经渐渐成为了整个行业的共性。不论是无人设备还是机器人，它们都需要进行移动，因此，移动感知已经成为了新的需求。

AI时代，有着3项核心技术，分别是“听、说”、“自动驾驶”以及“抓取”。“听、说”所对应的就是智能语音技术，“抓取”目前工业机器人领域发展得较为不错，但民用阶段一直难有进展。最火热的就是“自动驾驶”了，它的定位、导航和避障目前是各个人工智能企业的必争之地。

我们为什么需要三维视觉？三维视觉是移动感知中非常重要的一个部分，三维视觉可以较为准确地描述一个物体的立体结构，比平面视觉更容易让人信服。比如下面这张图片。

目前的机器人定位导航有着如下的各种解决方案，如毫米波、激光、超声波、单目摄像头等。相较于这些方案，双目视觉有着精度更高，2D分辨率更高，成本更可控的优势。

双目摄像＋IR结构光深度相机 的解决方案及应用 

首先需要明确的一个知识点是，并非所有的双目视觉相机都适合定位、导航以及避障。那么机器人需要怎样的双目摄像机来完成这些任务呢？它需要应对以下3个条件：1. 大于十米以上的长距离测量；2. 室内白墙也可以使用；3. 室外强光条件下也可以使用。

目前市场中有着3种通用深度相机解决方案，分别是结构光深度相机、ToF（时间飞行法）深度相机和视觉双目深度相机，其原理如下图。

如果想要实现上面提到的3种条件都可以满足，通用的深度相机方案也并不是完全适用。对此，小觅智能给出的解决方案是采用三者融合的方式，即“双目摄像＋IR结构光深度相机”。

其次，在这个方案中还可以加入IMU六轴传感器，通过IMU提供的惯性导航互补数据，来实现更高精度的定位需求。

双目＋IMU＋IR的解决方案是目前来说能够将成本控制较低，同时又可以满足使用需求的方案。

那么，它有着怎样的具体应用场景呢？对于自动驾驶来说，双目已经成为一种趋势和未来。在近几年出厂的一些提供自动驾驶功能的汽车中，双目以及被普遍应用。

小觅智能概况及官方答疑环节 

小觅智能创立于2014年7月，来自硅谷，专注于立体视觉技术整体解决方案。目前公司有着100人的规模，总部位于无锡，横跨中美（硅谷、无锡、北京）两个大洲。

目前小觅在售的主要产品是小觅双目摄像头标准版。