据我国工业机器人产业现状，将从机器人产业链的三个环节来分析

“ 机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是一个国家智能化和自动化水平的体现，同时，也展现出一个国家的创新能力和产业竞争力。目前，我国机器人行业正处于蓬勃发展的阶段，新一轮的产业革命和科技浪潮正在走来。”

我们根据机器人的种类将其分为三种，即工业机器人、服务机器人和特种机器人，本文以工业机器人为主。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。主要包括移动机器人（AGV）、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人和洁净机器人六大类。本文根据我国工业机器人产业现状，将从机器人产业链的三个环节来分析，即上游零部件（控制器、伺服系统、精密减速和传感器）、中游本体（直角坐标机器人、圆形坐标机器人、并联机器人和关节型机器人）和下游系统集成及行业应用。

零件

【新松】

新松机器人自动化股份有限公司

http://www.siasun.com/

新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，成立于2000年，本部位于沈阳，新松公司是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。

公司覆盖工业机器人产业链上、中、下游，在上游控制系统方面、中游本体及下游解决方案和行业应用中建树颇丰。产品同时涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能装备、智能物流装备、能源装备和智能交通装备等。其解决方案主要应用在航天航空、金融、电子电器、电力、教育实训、激光加工、汽车、交通、能源、化工、工程机械以及其他像食品、印刷、医药等行业。

【埃斯顿】

埃斯顿自动化股份有限公司

http://www.estun.com/Download.aspx

南京埃斯顿注册于1993年，2015年在深圳证券交易所上市（股票代码002747）。公司当前有二大核心业务：自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人及智能制造系统。它是中国运动控制领域最具影响力的企业之一。

埃斯顿提供以机器人及工业机器人成套系统为主的相关产品、设备和工程集成项目的研发、生产和销售，并提供相关配套服务；自营和代理各类商品和技术的进出口业务。其工业机器人产品包含六关节机器人、五关节机器人、四关节机器人、控制系统、SCARA MINI DELTA 机器人、应用软件及视觉产品系列。主要应用场景有焊接行业、码垛与搬运行业、折弯行业、3C电子行业、分拣行业、机床加工行业、锻造行业、打磨行业、喷涂行业、冲压自动化行业、切割与去毛刺行业和屠宰行业。

【新时达】

上海新时达电气股份有限公司

http://www.stepelectric.com/

新时达是中国工业机器人的领军者之一，在上海、杭州、昆山、深圳、东莞建设机器人研发与产业化基地，涵盖工业机器人核心技术——控制器、驱动器、机械本体、软件平台等，汽车智能化柔性生产线，运动控制及工业自动化产线，伺服控制与驱动等领域。数字化、物联化、智能化，新时达致力于为智能制造领域提供最具竞争力的工业机器人及自动化综合解决方案。

工业机器人产品覆盖桌面机器人、焊接机器人、通用机器人、搬运机器人、AR SCARA机器人、FR SCARA 机器人和TR SCARA机器人。主要应用在码垛、焊接、汽车柔性化、点胶机应用、钣金自动下料、弹簧机应用、航天军工和数字化工厂与工业4.0解决方案中。

【汇川技术】

深圳汇川技术股份有限公司

http://www.inovance.cn/product/products_list473.html

汇川是专门从事工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售的国家高新技术企业。掌握了高性能矢量变频技术、PLC技术、伺服技术和永磁同步电机等核心平台技术。截至2017年12月31日，公司拥有已获证书的专利746项，其中发明专利229项，实用新型专利413项，外观专利104项。公司2017年新增发明专利47项，新增实用新型专利46项，新增外观专利23项。

公司提供工业机器人领域的核心部件、整机及解决方案，包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA机器人、六关节机器人等。产品广泛应用于食品包装动态装拖、手机玻璃丝印上下料、植板机贴合、通信模块组装、焊接、电机制造转子装配上下料、手机玻璃上下料、螺丝锁附和用于流水分拣的SCARA机器人解决方案当中。

【华中数控】

华中数控

http://www.huazhongcnc.com/product/pgroup.aspx

华中数控面向国家重大高档数控装备的技术要求，通过自主创新，在我国中、高档数控系统及高档数控机床关键功能部件产品研制方面取得重大突破，重点突破了一批数控系统的关键单元技术；攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品产业化基地。华中数控具备较强的系统配套能力，可生产高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，充分满足各类用户的不同需求。公司建成了先进的质量检测中心，具有电磁兼容性、冲击、振动和环境试验设备。其五轴联动机床所需的五轴联动数控系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。

【秦川】

秦川机床工具集团股份公司

http://qinchuan.com/index.phpm=content&c=index&a=lists&catid=2

秦川机床工具集团股份公司（股票代码：000837）是中国精密数控机床与复杂工具研发制造基地，是中国机床工具行业的龙头企业，规模位列第三。

旗下秦川机器人减速器厂成立于2014年，隶属于公司第二事业部。依托集团公司50余年齿轮磨床制造和齿轮传动产品的研发经验，结合精密设计、精密制造和精密装配的“三精”优势，以及公司多年来在关节减速器产品开发上的技术积累，专业负责机器人关节减速器（BX减速器）产品的研发和生产。产品定位于服务及应用于中高端工业机器人，满足国内外市场需求，可完全替代进口。

【英威腾】

深圳市英威腾电器股份有限公司

http://www.invt.com.cn/about/company.html

英威腾成立于2002年，专注于工业自动化和能源电力两大领域。是国家火炬计划重点高新技术企业，依托电力电子、自动控制、信息技术，业务覆盖工业自动化、新能源汽车、网络能源及轨道交通。拥有12大研发中心，各类专利850多件。

英威腾立足于工业自动化领域，致力于提供丰富的工业控制器。变频器、伺服系统、高效能电机产品以及专业化的行业系统解决方案。其控制器产品机器人控制系统，伺服系统包含伺服驱动器、永磁同步机和行业专用伺服电控系统，专注工业机器人上游，帮助制造业企业客户加速迈向工业4.0。

【深圳固高】

固高科技（深圳）有限公司

http://www.googoltech.com.cn/about/overview/intro/

固高科技（深圳）有限公司成立于1999年，公司致力于运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用，自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器、计算机可编程自动化控制器产品与系统，综合性能已达到了国际一流水平，填补了国内同行业的多项空白。

固高科技的产品广泛应用于数控机床、机器人、电子加工和检测设备、激光加工设备、印刷机械、包装机械、服装加工机械、生产自动化等工业控制领域。工业机器人案例有搬运、码垛、焊接、喷涂和打磨。

【广州数控】

广州数控设备有限公司

http://www.gsk.com.cn/gsgk/index_45.aspx

广州数控设备有限公司成立于1991年，公司面向数控机床行业、自动化控制领域、注塑制品行业，广州数控为用户提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机、数控机床连锁营销、机床数控化工程，自动化控制系统、工业机器人、精密数控注塑机、数控培训学院，为用户提供智能制造全过程解决方案。

公司工业机器人方面覆盖上、中、下游。在上游涉及机器人控制系统和伺服电机，下游提供机器人上下料和冲压、焊接、码垛和搬运、抛光打磨和去毛刺、喷涂和涂装等应用解决方案。中游产品有RB系列、RH系列、RMD系列、RSP系列、C系列、RP系列机器人和关键部位零件。

本体

【埃夫特】

埃夫特智能装备股份有限公司

http://www.efort.com.cn/product_category.php?id=4

埃夫特现有八大事业部或子公司，分别专注通用机器人研发制造、喷涂机器人研发制造及解决方案、高端金属加工及表面处理解决方案、汽车装备及机器人生产线解决方案、跨行业智能制造解决方案和运动控制领域机器人核心部件，并在意大利设有智能喷涂机器人研发中心和智能机器人应用中心。埃夫特在自动化装备领域有多年的行业积累，尤其在汽车焊装工艺设备、自动化输送设备、涂装工艺设备、机器人集成应用等领域。

【博实】

哈尔滨博实自动化股份有限公司

http://m.boshi.cn/

哈尔滨博实自动化股份有限公司创立于1997年，公司主要产品及业务包括工业机器人、自动化成套装备及系统解决方案。并提供相关的增值服务。公司产品有RBD3-1100并联机器人、RB300型码垛机器人和RB200型机器人，冶炼机器人装备和称重设备，在技术方面，包括包装系统、码垛系统、输送检测设备、智能物流系统、橡胶后处理装备和节能环保装备。主要应用场景包含化工、橡胶、冶炼、饲料、粮食食品饮料、医药、建材、烟草、轮胎分拣智能物流和节能环保等方面。

【拓斯达】

广东拓斯达科技股份有限公司

广东拓斯达科技股份有限公司(股票代码：300607)是广东省首家登陆创业板的机器人骨干企业，专注于工业机器人为代表的智能装备的研发、制造、销售，致力于成为系统集成+本体制造+软件开发+工业互联网四位一体的智能制造综合服务商。

公司以产品+解决方案，立足工业机器人中、下游，核心产品包括以工业机器人为代表的智能装备，以控制系统及MES为代表的工业物联网软件，专注于本体、注塑、冲压、打磨、喷涂、速焊、精雕、压铸、组装及其他应用，为客户提供基于工业机器人的智能生产环境整体解决方案，打造健康的智能制造生态圈。

解决方案及产业应用

【华昌达】

华昌达智能装备集团股份有限公司

http://www.hchd.com.cn/

华昌达智能装备集团股份有限公司（股票代码：300278）在工业自动化领域为全球客户提供完整的工业4.0解决方案。覆盖五大业务板块：工业4.0、机器人集成自动化、输送/物流仓储自动化、航空航天装备、动力总成产品。

公司近年来与东风公司、郑州日产、湖南长丰、东风本田、上海大众、华泰汽车、江铃汽车、重庆宗申、青年汽车、越南成功等国内外知名汽车厂家设计制造了自动化生产系统，并实现了大型成套自动化生产装备的批量出口，专注工业机器人本体和解决方案的研发和应用。

【机科】

机科发展科技股份有限公司

http://www.mtd.com.cn/channel/3.html

机科股份是一家专业提供智能高端制造装备及系统集成和环保设备及工程的中央企业，主要技术和产品为机器人及相关设备、自动化成套装备、产品定制与服务、固废处置设备及工程、水处理设备及工程等，主要技术和产品服务于环保、汽车、智能制造、物流、工程机械、冶金、印刷和国防等国民经济的核心领域。

公司机器人业务包含用于托盘类物料的搬运，实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送的货叉式的AGV，和用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的拆箱机器人。

机科股份PCB智能制造生产线主要由机械手、各类喂料器以及输送轨道等组成，可实现对印制电路版（PCB）上各类元器件的自动插装，设备配有视觉识别系统，可精确识别元件引脚情况，抛去不合格物料，并采用CCD MARK点识别方式对PCB板定，从而实现准确插装。

【安川首钢】

安川首钢机器人有限公司

http://www.ysr-motoman.cn/

安川首钢机器人有限公司，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。其产品遍布汽车、摩托车、家电、IT、轻工、烟草、陶瓷、冶金、工程机械、矿山机械、物流、机车、液晶、环保等行业。

公司产品有点焊机器人、通用型机器人、弧焊机器人、喷涂机器人、适用于压机间搬运的机器人、机器人新型控制柜等。在弧焊、点焊、码垛、喷涂、搬运、涂胶、科学教研、切割、洁净应用等方面都有应用。

【嘉腾机器人】

广东嘉腾机器人自动化有限公司

http://www.jtrobots.com/jiejuefangan.html

广东嘉腾机器人自动化有限公司成立于2002年，嘉腾自2005年以来一直聚焦无人搬运技术的自主研发，已拥有60余项专利或著作权，致力于为客户提供智能物流和智能制造的完整解决方案，目前嘉腾AGV 产品涵盖激光导航、惯性导航、磁导引、自然导航等多种导航方式，最大负载到40T，可以为工厂、仓库、码头等提供室内外的产品和服务。其中嘉腾自主研发的侧叉AGV 产品开启了立体仓的智能时代，彻底解决了传统立库的弹性差、维修成本高、难移动的难题。

嘉腾的核心技术在于使用ARM 嵌入式计算机的主控制硬件系统和强大的物流软件系统。软件系统包括AGV 中央调度系统、 嘉腾大脑JT Brain、智能制造IMS 软件系统、WMS仓储管理系统和WCS 仓储执行系统。其中AGV 中央调度系统是一个能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度的系统。用户可以从系统界面实时的了解每台受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况，还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。正是有强有力的软硬件的支持，嘉腾AGV 可以与ERP、MES、WMS、IMS等系统无缝联接。

其产品主要应用场景包括了在智能工厂、电商仓储、智能港口、智能泊车、公共智能消毒和以机械手为加工中的应用。

【驰众机器人】

湖南驰众机器人有限公司

http://www.cizon.com.cn/

湖南驰众机器人有限公司创立于2012年，前身为长沙驰众机械科技有限公司，主要从事工业机器人、自动化设备等高新技术装备的研发制造。主导产品覆盖3大类别、11个产品系列，40多个品种，AGV产品位居国内前十。目前，公司积极推进战略转 型，打造集机器人制造、机器人集成、整体自动化方案多位一体的高端装备制造企业。

公司产品以AGV为主，包括举升式AGV、潜入式AGV、牵引式AGV、平板式AGV、辊道式AGV、定制型AGV、承载型AGV及桁架机械手系列。公司产品已成功应用在各大汽车厂如上海大众、上海汽车、上汽通用、上汽通 用五菱、广汽菲亚特、延峰彼欧等大型汽车、电子及零部件厂家。