Pocket IO与电机驱动器控制Fischertechnik机器人的操作

描述

MAXREFDES150的特性:

两路模拟输入通道,±12V、24位ADC

两路模拟输入通道,±24mA、24位ADC

模拟输出通道,0V至±12V、16位DAC

八路数字输入通道,36V (最大值),可配置为IEC® 61131-2输入类型1、2和3

八路数字输出通道;640mA高边开关或640mA推挽式输出@24V

两个RS-485 COM端口;半双工、高达42Mbps数据率

三个直流电机控制器:9V至32V全桥直流电机驱动器,高达2.5A峰值电机电流(由独立电源供电)

四个IO-Link主机端口,采用M12孔头连接器

完全兼容IO-Link 1.1版

TEConcept IO-Link主机栈

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