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本书是教育科学“十五”国家规划课题之一———“！“ 世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究成果。
本书对机械原理课程传统教材的内容和体系进行了一定的改革，全书以培养工程应用能力和机械系统运动方案创新设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，除保留常用机构设计和机构运动、动力分析的内容外，增加了机械系统运动方案设计、工业机器人操作机构简介的内容，另外还对连杆机构、凸轮机构及平面机构运动分析的解析法进行了较为详细的介绍，并在附录中介绍了凸轮机构和机构运动分析解析法的程序，可供读者参考。除绪论外，各章均有一定数量的习题。
本书可作为高等工科院校机械类专业的教材，也可作为高职高专、成人高校相关专业的教学用书，还可供有关工程技术人员参考。
机械原理是机器和机构理论的简称，它是一门以机器和机构为研究对象的学科。
1.机器
人类通过长期生产实践创造了机器，并使其不断发展形成当今多种多样的类型。在现代生产和日常生活中，机器已成为代替或减轻人类劳动、提高劳动生产率的主要手段。使用机器的水平是衡量一个国家现代化程度的重要标志。
机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料和信息。凡将其他形式能量变换为机械能或将机械能变换为其他形式能量的机器称为原动机，如内燃机、电动机（分别将热能和电能变换为机械能）等都是原动机。凡利用机械能实现变换或传递物料、信息的机器称为工作机，如起重机（传递物料）、金属切削机床（改变物料外形）、录音机（变换或传递信息）等都属于工作机。
在日常生活和生产中，我们都接触过许多机器，例如缝纫机、洗衣机、复印机、各种机床、汽车、拖拉机、起重机等。各种不同的机器，具有不同的形式、构造和用途，它们具有什么共同的特点呢？
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