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STM32F103 can的两个接收fifo如何使用？详细使用方法资料概述

消耗积分:0 | 格式:docx | 大小:0.12 MB | 2018-10-18

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　　stm32的文档上说can有两个接收fifo，但是对具体怎么使用并没有特别提到，在网上也没有找到靠谱或者统一的说法

　　我看了几个例子和文档也没发现具体怎么设置使用哪个fifo

　　今天仔细的看了下文档里的图片，突然想到fifo可能是在设置filter的时候启用的，然后测试了下证实了想法

　　可以看看can的几个例子，filter是必须设置的，不然没法收到数据，而使用哪个fifo就是图里标红的地方，看这一条设置规则对应的哪个fifo，那么这个fifo就能收到这个类型的数据

　　可以根据需要把不同的消息放到不同的fifo里去

 

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