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ZigBee协议栈系统任务怎么被添加又是怎么被切换的
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弄了这么久ZigBee协议栈，今天终于有一点头绪了，基本上知道了整个系统任务怎么被添加，又是怎么被切换的一个过程。下面就简单讲一讲这部分内容。
首先看的当然是main（）函数，不过这个函数不是今天的重点，里面有我添加的注释，先就一笔带过吧。
下面对ZigBee协议栈对事件的处理做一个总结。
在ZigBee协议栈中处理事件有三种方式：轮询、中断、（操作系统）任务。
其中轮询与中断学过单片机的都用过，在这就不必多说了。唯独任务（至少我所了解的）是操作系统才有的概念。使用任务处理事件就需要在一个事件产生时添加任务，在任务处理完毕时删除任务，还需要在不同任务间进行切换。在ZigBee协议栈中tasksEvents是一个任务是否存在的标志，当需要添加任务时通过调用函数osal_set_event（）在tasksEvents中添加相应的掩码，当任务处理完毕时直接把相应的掩码清零即可。而任务切换则必须等到前一个任务处理完毕，并且没有优先级更高的任务时才被处理。而优先级是由数组tasksArr［］的成员的顺序决定的。在一些比较强大的操作系统当中这些东西都有，当然是会有所区别的，只不过要复杂得多，并且引入了一些新的概念像PCB、任务调度、进程、线程等，其中任务调度我的理解就是任务切换。像这些东西我所知道的与不知道的讲也讲不完，就并不多说了，还是回到我们的话题。
在ZigBee协议栈中任务的处理总结起来就一句话：任何一个任务都只有调用了函数osal_set_event（）之后才能被处理。
当然事件与任务不是一回事，任务同中断一样只是处理事件的一种方式。而且通常是先有事件然后注册一个与事件对应的任务。没有事件当然也可以注册任务，不过这又有点扯远了。
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