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Zigbee定位系统的特点,原理和实验等详细资料解析资料免费下载

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.60 MB | 2018-10-24

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本文档的主要内容详细介绍的是Zigbee定位系统的特点,原理和实验等详细资料解析资料免费下载

  定位系统的特色

  1.4个参考接点就可以用于定位;

  2.估算时间小于40us;

  3.单个位置范围63.75乘63.75米;

  4.兼容Zigbee专业开发系统所有软硬件。

  5.定位精度小于3米~5米,环境良好可达到1米;

  定位系统的组成

  1.网关

  2.参考节点

  3.定位节点

  网关部分在ZigBee网络中的角色为Coord,芯片选择为CC2430。它在整个系统中有着至关重要的作用,首先它要接收由监控软件提供的各参考接点和移动接点的配置数据,并发送给相应的接点,其次,还要接收各接点反馈的有效数据并传输给监控软件。

  参考接点是一个静止的知道自己位置的接点(CC2430)。这个接点必须正确的配置在定位区域中的位置。它的任务是提供一个包含自己位置X、Y坐标和RSSI值的信息包给移动接点。数量为8个

  移动接点能够与离自己最近的参考接点通话,收集这些接点的X、Y坐标和RSSI值,根据这些信息和输入参数(A、N)一起计算自己位置信息。然后将适当的信息发送给网关,通过网关与计算机形成另一个直观的系统。芯片选择为CC2431。

  定位原理

  当CC2431接收到一个信息包时,将它将自动添加一个RSSI值在信息包中。CC2431是通过硬件计算定位坐标,在计算之前需要系统提供3个到8个参考接点的坐标值和RSSI值,并需要通过设置输入参考的A值和N值.

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