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如何使用AVR单片机实现直流电动机的PWM调速系统设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.32 MB | 2018-10-24

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本文介绍用AVR单片机实现直流电动机的PWM调速的方法

　　引言

　　随着计算机进入控制领域，以及新型电力电子功率元器件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制（ pulse widthmodulation，简称PWM）控制方式已成为绝对主流。这种控制方式很容易在单片机控制中实现，从而为直流电动机控制数字化提供了契机。

　　2 PWM调速原理

　　当开关管MOSFET的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压Us。t1秒后栅极输入变为低电平，开关管截止， 电动机电枢两端电压为零。 t2后，栅极输入电压重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如图1所示，电动机的电枢绕组两端的电压平均值U。

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