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如何使用ATmega16单片机实现步进电机加减速控制的资料概述
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2018-11-15
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步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动， 要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确， 因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16 控制步进电机， 步进电机的速度大小与ATmega16 产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂， 而且所需周期较长， 因此将频率值储存在数组或表中。各阶段频率值利用倒推法根据指数函数得到。系统软件部分采用C 语言编程实现。
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