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2018-11-18
龙凌哥哥
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PID控制包的功能块（FB）包括了用于连续控制（CONT_C）和步进控制（CONT_S）的控制块，以及用于脉宽调制（PULSEGEN）的FB。
控制器块实现了一个纯软件控制器，它所包含的功能块可以提供控制器的所有功能。循环计算所需的数据存储在为FB分配的数据块中。这样，便可以按照需要频繁地调用FB。
功能块PULSEGEN和功能块CONT_C一起，可实现具有脉冲输出的控制器，用于控制比例执行器。
使用FB创建的控制器是由一系列子功能组成的，您可以选择激活或取消激活这些子功能。除了具有其自身PID算法的实际控制器以外，还有一些集成的功能也可以用于处理设定值和过程变量，以及用于调整计算出的可调节变量。
通过两个控制器块实现的控制器并不局限于任何特定应用领域。控制器的性能和它的处理速度只取决于所使用的CPU的性能。
对于任何一个给定的CPU，都必须在控制器的数量和单个控制器的处理频率之间进行折衷。控制回路所必需的处理速度，换句话说，就是单位时间内计算可调节变量的次数，决定了可以安装的控制器数量（较快的回路意味着较少的控制器）。
在可以控制的过程类型方面，没有任何限制。不论是慢速过程（温度、罐液位等），还是非常快的过程（流速、电机速度等），都可以进行控制。
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yuxingsheng
2019-09-12
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