一款额定容量为70 mAh的3.7伏锂离子电池

加速计无法感应恒定速度，只能感知速度的变化。但是，可以通过获取加速度数据随时间的积分来计算速度。为了获得可接受的精度，需要具有 16 位或更高分辨率的加速计。采样率越高，速度估计越准确，然后可以用来计算行程距离。过去，使用消费级 IMU 估算速度和距离，经常会引入随时间累积的小误差。但是，MEMS 传感器在现代取得了进步，使用消费级 IMU 进行航位推算变得更加实用。

与 BMA423 一样，BMI160 加速计也可以检测用户是走路、跑步还是静止不动。通过结合根据加速计读数计算的行程距离和根据陀螺仪读数计算的移动方向，传感器融合计算可以确定装置的位置。

为了加快开发速度，可下载适用于 ARM™ 微控制器的 Bosch Sensortec 环境集群 (BSEC) 融合库。这是一个与 NXP Semiconductors 的 LPCXpresso™ LPC54102 传感器处理/运动评估板兼容的完整传感器融合套件。该电路板提供评估多种 Bosch Sensortec MEMS 传感器的选项，最新包括了 BMI160。

图 3：NXP LPC54102 传感器处理/运动评估板可用于评估许多 Bosch Sensortec MEMS 传感器，包括 BMI160。（图片来源：Bosch Sensortec）

NXP LPC54102 附带 BSEC 融合库。该评估板可通过 USB 连接器或外部电源供电。要完成开发，首先要在 PC 上安装附带的 LPCXpresso 软件。通过启动 LPCXpresso 软件并按照简单的屏幕说明操作，完成 LPC5102 的连接。连接后，就可以下载并安装 BMI160 演示程序。

可穿戴设备和电池

随着可穿戴设备变得更小和功能更强大，电池供应商面临着生产更小和更高容量电池的挑战。TinyCircuits 制造两种适用于可穿戴设备的小型电池。TinyCircuits ASR00011 是一款额定容量为 70 mAh 的 3.7 伏锂离子电池。它具有 4.2 伏的满充电压，并完全放电后可低至 3.0 伏。电池使用微型 JST SH 2 针 1.25 mm 母头连接器（图 4）。

图 4：紧凑型 TinyCircuits ASR00011 3.7 伏锂离子电池尺寸为 16.0 mm x 15.0 mm x 5.0 mm，重量为 1.65 克，小到足以用于健身手表。（图片来源：TinyCircuits）

如果需要更大电池容量，TinyCircuits ASR00008 3.7 伏锂离子电池的额定容量为 1100 mAh。尺寸为 42.0 mm x 39.0 mm x 5.5 mm，对于健身手表来说太大，但适合健康监视器。