基于AVR单片机硬件多机通讯功能的实现

通讯规则：

1：时钟7.3728MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/

2：通讯连接采用硬件MAX485，双向单工

3：每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的（通讯数据量）

 

4：每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验

5：数据接收采用中断+查询的方式

6：总是由主机向从机发送一个数据包，从机收到数据包后向主机回复一个数据包

7：不管是主机还是从机，如果收到的数据包有任何错误，都将丢弃该数据包，等效于没有接收

8：从机之间不能相互通讯，必须通过主机才能交换数据

9：无效地址是0，主机地址是1，从机地址是2.3.4.。。.。。广播地址是255

*/

#include

#include

#include

#include//CRC校验函数就在这个文件里面

#defineamount10//设定通讯数据量（包括1个地址帧，n个数据帧，1个校验帧）

unsignedcharsend［amount］;//发件箱

unsignedcharinbox［amount］;//收件箱

unsignedcharn=0;//记忆中断次数

//--------------------------------------------------------------------

interrupt［12］Rxd_isr（void）//接收中断

{

unsignedcharERROR=0;

if（UCSRA&4||UCSRA&16）ERROR=1;//奇偶效验错误或者帧错误就记录下来

inbox［n］=UDR;//保存到收件箱

n++;//记忆中断次数

if（ERROR）inbox［0］=0;//如果通讯有错，收件箱的地址帧就标记成无效地址0

}

//---------------------------------------------------------------------

voidmain（void）

{

usart_init（）;//串口初始化

UCSRA=0;//主机关闭地址筛选功能（多机通讯功能）

#asm（“sei”）//打开全局中断

while（1）

{

//-------------与从机2对话，与其他从机对话与下面的程序类似-------------------

n=0;//中断次数清0

inbox［0］=0;//收件箱地址清0

//请更新准备发送的数据

//send［1］=？

//。。.。。.

//send［n］=？

send［0］=2;//改变这个地址就可以实现与某个从机对话

send［amount-1］=crc8（send，amount-1）;//计算发件箱的crc8校验码

usart_out（send，amount）;//将发件箱的数据send［］发送出去;

//等待，从机接收到数据后会回复数据的，如果是10个字节数据量，不能少于13ms！！！

//这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能

delay_ms（15）;

//if（n《3）如果接收到的数据还不到3个，那么就是通讯线路故障

//如果收件箱已经收到amount个数据，并且crc8校验成功就。。.

if（n==amount&&inbox［amount-1］==crc8（inbox，amount-1））

{

if（inbox［0］==1）//如果收件箱地址帧属于本机就运行下面的测试代码

{

DDRD.3=1;

PORTD.3=1;delay_ms（10）;

PORTD.3=0;delay_ms（990）;

}

if（inbox［0］==255）

{

//请在这里添加收到广播数据的处理程序

}

}

}

}//end

---------------------------------------------------------------------------------

从机

---------------------------------------------------------------------------------

#include

#include

#include

#defineamount10//设定通讯数据量（包括1个地址帧，n个数据帧，1个校验帧）

#defineaddress2//请在这里设定本机地址

unsignedcharsend［amount］;//发件箱

unsignedcharinbox［amount］;//收件箱

unsignedcharn=0;//记忆中断次数

interrupt［12］Rxd_isr（void）//接收中断

{

unsignedcharERROR=0;

if（UCSRA&4||UCSRA&16）ERROR=1;//记录奇偶效验错误或者帧错误

inbox［n］=UDR;//把接收到的数据保存到收件箱

n++;//记忆接收的次数

if（ERROR）//如果通讯有错。。.。

{

n=0;//接收计数清0

inbox［0］=0;//把地址改为无效地址0

UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能

}

//如果地址匹配本机或者是广播地址就关闭地址筛选（多机通讯）功能

if（inbox［0］==address||inbox［0］==255）UCSRA&=254;

if（n==amount）//接收到amount个数据以后。。.

{

n=0;//接收计数清0

UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能

if（inbox［amount-1］==crc8（inbox，amount-1））//如果crc8校验正确就。。.

{

if（inbox［0］==address）//如果地址匹配本机就回复数据

{

send［0］=1;//发件箱地址指向主机

send［amount-1］=crc8（send，amount-1）;//产生发件箱的crc8校验码

usart_out（send，amount）;//发送发件箱的数据包send［］

//请在这里备份你的收件箱信息

}

if（inbox［0］==255）//如果是广播地址就。。.

{

//请在这里添加你的代码

//收到广播数据请不要回复

}

}

}

}

voidmain（void）

{

usart_init（）;

#asm（“sei”）

while（1）

{

//send［1］=？

//。。.。。.

//send［n］=？

};

}

---------------------------------------------------------------------------------

usart.h文件

---------------------------------------------------------------------------------

//波特率9600/9个数据位/1个停止位/奇校验/收发开启/接收中断

voidusart_init（void）

{

UCSRA=0x01;

UCSRB=0x9C;

UCSRC=http://www.pICavr.com/0xB6;

UBRRH=0x00;

UBRRL=47;

PORTD.4=0;//MAX485平时工作在接收状态

DDRD.4=1;

}

//-----------------------------------------------------------

//从数组datas［］的首地址开始发送amount个数据，其中第0个数据是地址帧，其他是数据帧

voidusart_out（unsignedchar*datas，unsignedcharn）

{

unsignedchari=0;

PORTD.4=1;//使MAX485处于发送状态

while（i{

if（i==0）UCSRB|=1;elseUCSRB&=254;

UDR=*（datas+i）;//装载数据开始发送

while（（UCSRA&64）==0）;//等待发送结束

UCSRA|=64;//清除发送结束标志

i++;//发送次数统计

}

PORTD.4=0;//使MAX485处于接收状态

}

---------------------------------------------------------------------------------

crc8校验程序

---------------------------------------------------------------------------------

unsignedcharcrc8（unsignedchar*ptr，unsignedcharlen）

{

unsignedchari;

unsignedcharcrc=0;

while（len--！=0）

{

for（i=1;i！=0;i*=2）

{

if（（crc&1）！=0）{crc/=2;crc^=0x8C;}

elsecrc/=2;

if（（*ptr&i）！=0）crc^=0x8C;

}

ptr++;

}

return（crc）;

}