如何使用STM32单片机设置PWM输出

控制/MCU

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描述

环境:

主机:XP

开发环境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

说明:

使用内部8M晶振,倍频到64M供给TIM3定时器,PA6(通道1)上产生640K,50%方波

源代码:

初始化时钟:

//初始化RCC时钟

voidinit_rcc(void)

{

//将外设RCC寄存器重设为缺省值

RCC_DeInit();

//内部晶振使能

RCC_HSICmd(ENABLE);

//等待工作稳定

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY)==RESET);

//LSI的启动,提供给看门狗时钟

RCC_LSICmd(ENABLE);//打开LSI

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY)==RESET);//等待直到LSI稳定

if(1)

{

//使能预取指缓存

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//设置FLASH存储器延时时钟周期数。(设置为延时2个时钟周期)

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//设置AHB时钟(HCLK)(这时设置为=系统时钟)

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//设置SDIO的AHB时钟(HCLK2)(这时设置为=HCLK),64M

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

//设置APB1外设时钟(HCLK1)(这时设置为=HCLK/2),32M

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//ADCCLK=PCLK2/8,1M

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

//PLL的时钟来源及倍频的倍数,此处设置为64MHz

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2,RCC_PLLMul_16);

//使能PLL

RCC_PLLCmd(ENABLE);

//检测PLL是否就绪

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET);

//设置PLL为系统时钟

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//检测系统的时钟源是否是PLL

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);

}

}

初始化IO口和定时器:

//设置IO口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

//设置定时器3

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

//重新将Timer设置为缺省值

TIM_DeInit(TIM3);

//采用内部时钟给TIM3提供时钟源

TIM_InternalClockConfig(TIM3);

timInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV2;

timInitStruct.TIM_Prescaler=0;//计数频率为64M

timInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数

timInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;

timInitStruct.TIM_Period=100;//这个值实际上就是TIMX-》ARR,延时开始时重新设定即可

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&timInitStruct);

//设置PWM输出

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;

TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

//ARR预装载缓冲器使能

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);

//开启定时器

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

输出波形:

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