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如何使用STM8官方库控制BLDC的详细资料说明
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2018-11-29
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本文档的主要内容详细介绍的是如何使用STM8官方库控制BLDC的详细资料说明。
一、基于STM8 官方库控制BLDC 反电动势采样方法说明
1、 ST 公司专利（PWM OFF 反电势采样）
采样原理：在PWM OFF 期间 电机虚拟中点的电压为零，反电势电压可以直接AD 采样，采样值和0.2V 做比较；
优点：采样电路简单，只需要三个限流电阻，限制流入AD 转换器的电流；
缺点：由于这种方法需要一定的PWM OFF 时间，所以在有些需要PWM 占空比为100%的应用中，无法使用此方法；
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